不一定，爵位繼承規則時嫡長子、其他嫡子、庶出長子、其他庶出子。

比如正妻生育長子、三子，側室生育第二子，那麼嫡長子死了，應該由第三子也就是其他嫡子繼承。如果沒有其他嫡子、只有庶出子，那麼就選擇庶出子中年齡最大的。這就叫有嫡立嫡，無嫡立長。

當然有資格。

過去，庶子雖然地位低下，但如果嫡子及其後裔死亡，或者說根本沒有嫡子，庶子正式繼承爵位（家族宗祧）機會也是很大的。

因為此時爵主有選擇，如果喜歡庶子，就可以請立庶子為世子。如果不喜歡，則可以自兄弟門下過繼嫡次子給自己做嗣子。最終如何選擇就看庶子本人能力，還有家族博弈結果。

庶出男丁當然有可能，不過女子就算嫡出也不可能。最著名的例子就是晚清的攝政王載灃，他就是庶出，但還是繼承了其父親奕譞的醇親王爵位。

奕譞的嫡福晉葉赫那拉氏婉貞，生育的嫡長子載瀚早夭，嫡次子載湉被慈禧太后抱走入咸豐帝的嗣，所以醇親王就沒有嫡出了。所以，由妾室劉佳氏所生的庶子載灃繼承醇親王爵位。

封建宗法的核心就是嫡長子繼承製，不過這裡有個誤區，那就是庶子並非沒有繼承資格，而是繼承資格排列在嫡出之後而已。妾室生育的孩子還是有機會繼承爵位的。

所謂“立子以貴不以長，立嫡以長不以賢”，意思就是說確立繼承人要選生母最尊貴的而不是年紀最長的，如果生母都一樣，那才按照長幼來選擇。宗祧繼承的順序，首先是嫡出的子嗣，如果嫡出絕嗣，那麼就可以從妾室的庶出子嗣中選擇。

再一個很明顯的例子，那就是古代的皇帝。雖然皇家也實行嫡長子繼承製，但是整個封建時代，真正嫡出繼承皇位的也是寥寥無幾。比如唐朝，中後期的唐朝皇帝壓根就不再冊立皇后，哪兒來的嫡出呢？

嫡長子繼承製到了清朝，已經完善並且發展到了頂峰，清朝繼承了明朝的相關制度，宗祧繼承順序為：嫡長子——嫡長孫——嫡庶子——嫡次孫——庶長子——庶長孫——庶庶子——庶次孫。所謂的“宗祧”就是主導家族祭祀的權力，在貴族中也是爵位的繼承。女兒是被排除在繼承之外的，不過若只有女兒，那麼女兒可以繼承家族的財產，爵位宗祧還是不可以。

當時，也允許獨生子同時繼承兩家同宗的繼承權，稱作“兼祧”，比如後來繼承皇位的宣統帝溥儀，他就是同時兼祧同治帝無光緒帝的宗廟。

所謂“有子立長，無子立嗣”，有兒子就可以確立繼承人，如果沒有兒子那就從同宗之中挑選嗣子繼承自家的血脈，稱為立嗣。不得選女子，不得選異姓，要從同宗近支中選擇。

雖然古代中原妾室所生庶出還是有機會的，但是其他地方就不一定了，比如北韓王朝施行嚴格的“從母法”，貴族的妾所生的庶子不僅不可以繼承爵位，也不能獲得貴族的等級。庶出者不得參加科舉考試，如果要成為士大夫貴族，其母親必須是正妻。