鮮卑是歷史上的一個民族，並非一個國家，所以“鮮卑疆域”並非一個確切的概念名詞。當然，如果說鮮卑人建立的國家疆域有多大，最大時期當屬南北朝時期的北魏，業已統一北方，參照漢末三國時期的曹魏。

題主說的四個燕國都是鮮卑慕容氏所建，其實鮮卑族的政權不止這些，還有鮮卑乞伏氏建立的西秦、禿髮氏（其實就是拓跋氏的同音別譯）建立的南涼，以及拓跋氏建立的代國（後來的北魏）。若真得說鮮卑的疆域，那後來的北魏可是統一了中國北方的，因為不屬於十六國，此處不提。其實，西燕也不屬於十六國。還有十六國裡面的赫連勃勃，建立的胡夏政權，他是匈奴和鮮卑的混血種。

他們的疆域有多大？其實還不如放圖，說個大概吧。

1、前燕，發跡於遼西，算上在遼碣的時代，前後有八十多年，祖孫四代。曾與前秦並霸北方，統治了中原廣大地區，向東北深入到了北韓北部。

2、後燕，大致與前燕相當，甚至超過前燕一點。後攻滅了西燕。

3、西燕，大致於如今山西全省多一些。

4、南燕，大致于山東全省，江蘇北部一帶多一些。

5、西秦，甘肅、青海各一部分。見後燕圖。

6、南涼：青海、甘肅、寧夏一部分。

後來，拓跋珪崛起，復興代國，便是之後的北魏了，到他孫子拓跋燾時期，攻滅北方諸國，鮮卑拓跋氏完全統治了北方。

（圖片來自於網路）

十六國時期，建立諸燕的慕容氏屬於東部鮮卑一支，分佈於遼西、右北平和漁陽一帶。慕容部先後擊敗宇文部、段部鮮卑部落，逐漸成為東部鮮卑的最強存在，為後來入主中原奠定了基礎。唐朝的屬國吐谷渾，也是鮮卑人慕容部一支，始祖為慕容吐谷渾。公元337年，慕容皝在遼東自立，稱燕王。公元352年，燕王慕容儁稱帝。全盛時期南至汝穎，東盡青齊，西抵崤黽，北守雲中，與關中的前秦平分黃河流域。公元370年，前燕為前秦所滅。淝水之戰後，前秦慘敗短暫統一的北方再度分裂。384年，前燕文明帝慕容皝第五子慕容垂在滎陽（今河南滎陽）自稱燕王，光復燕國。後燕攻滅西燕後的版圖，基本恢復了前燕盛時的大小。西燕也是在前秦敗亡後，由前燕末帝慕容暐之弟慕容泓以興復燕國名義建立的政權，疆域主要集中在山西。公元395年，後燕在參合坡之戰中慘敗於北魏，國力日衰。公元396年，北魏攻陷後燕都城中山，從此國土一分為二，南北不能相顧。公元398年，後燕宗室范陽王慕容德於滑臺（今河南滑縣）自稱燕王。公元400年，慕容德稱帝，據青兗之地，史稱南燕。公元409年，劉裕北伐滅南燕。

公元407年，鮮卑化漢人馮跋殺後燕君主慕容熙，立慕容雲（高雲）為天王。公元409年，慕容雲死於叛亂，後燕亡。同年，馮跋平定政變，自立為天王，都龍城，仍以燕為國號，史稱北燕，疆土僅存遼西一帶。公元436年，北魏吞併北燕。鮮卑人在十六國時期建立的國家除了慕容氏諸燕，還有南涼、西秦、代國。西秦的乞伏部為隴西鮮卑一支。南涼的禿髮部與拓拔部同源，原為拓跋部鮮卑一支。拓跋氏建立的代國（後改成魏），成為了最終的勝出者。公元398年，拓跋珪正式定國號為魏，史稱北魏。南北朝時代，就在統一了北方的拓跋魏與代晉自立的劉宋間拉開了序幕。