夏後仲康死後，其子相繼位。不久，羿驅逐了相，自己當了君主，是為夏時代第六任君主，後被家臣寒浞所殺。

后羿篡奪夏權，寒浞又取而代之。夏朝屬臣伯靡，先轉為后羿服務，後因受寒浞所逼，逃到有鬲氏(今山東德州東南)處避居。他依靠有鬲氏力量，收籠被有窮氏攻滅的斟灌氏、斟尋氏等夏朝遺民，組織力量，準備為恢復夏后氏統治而戰。

此時，少康已在有虞氏(今河南虞城東北)積蓄力量，準備復國。伯靡和少康取得聯絡，配合作戰。在少康攻滅寒浞二子澆和殪(參見夏少康滅澆之戰、夏季杼滅豷之戰條)之後，伯靡率領有鬲氏和斟灌氏、斟尋氏大軍，進攻斟尋，與寒浞率領的有窮氏軍隊決戰。伯靡軍聲勢浩大，戰鬥力強，一舉攻滅寒浞有窮氏軍，殺死寒浞。寒浞政權隨之瓦解。伯靡進入斟尋，立少康為帝，恢復夏后氏統治。

此後，夏朝開啟了一段少康中興！

除了這三個名臣，有兩個還當過夏朝君主，還有女艾，季杼等名將，都是在史籍上看到的！

伊尹，（約前1630～前1550）。商初大臣。名伊，一說名摯。今洛陽人。生於伊洛流域古有莘國的空桑澗(今洛陽市嵩縣莘樂溝)，奴隸出身。因為其母親在伊水居住，以伊為氏。尹為官名，甲骨卜辭中稱他為伊，金文則稱為伊小臣。相傳伊尹是出生在伊水邊（有說在今河南伊川），長大後流落到有莘氏，有莘氏姓姒，是夏禹後裔建立的一個諸侯國。伊尹到了有莘氏以後，在郊外耕種田地以自食。他是一個有抱負的人，雖然身處在田畝中，還是時時關心著形勢的變化。他想找到一個有作為的諸侯，消滅夏桀。他聽說有莘國君是一個比較好的諸侯，對平民和奴隸不象夏桀那樣暴虐，就想去勸說。但他覺得不能貿然去接近有莘國君，於是就說他會烹飪，願為有莘國君效力。按照當時的制度，只有作了有莘氏的奴隸，才能為有莘國君所用。伊尹自願淪為奴隸，來到了有莘國君身邊當了一名廚子。不久有莘國君發現他很有才幹，就升他為管理膳食的小頭目。他本想勸說有莘國君起來滅夏，但是一來有莘是個小國，二來有莘氏是和夏桀同姓，都是夏禹之後，因而又不便勸說。伊尹在有莘國作管理膳食的小頭目過程中，商與有莘氏經常往來。伊尹見湯是一個有德行、有作為的人，就想去投奔商。可是作了奴隸以後，自己就沒有行動的自由，即使是偷跑出去也會被抓回來，輕則處罰，重則處死。正在這時，商湯要娶有莘氏的始娘為媳。伊尹看見機會來到，就向有莘國君請求，願作陪嫁跟隨至商。有莘國君就派伊尹為“媵臣”跟隨有莘女嫁到商。所以古書中稱伊尹為“有莘氏媵臣”。在夏商時期的臣，有各種不同的身份。古書中稱伊尹為“小臣”，金文中稱伊尹為“伊小臣”，甲骨文中“小臣”的身份是奴隸，但又區別於一般的奴隸，是管理奴隸的小頭目。“媵臣”就是陪嫁奴隸，這與商代以後的諸侯嫁女，派大夫陪送所稱的“媵臣”不同。到商湯的王宮後，伊尹沒有被立即召見，而是被王宮的管理者派到廚房為奴。伊尹做了一道奇特的湯，商湯品嚐後，讓廚子來見，伊尹這才見到商湯。他從湯的滋味說到治國的大道，從政治方略談到軍事謀略。商湯聽後非常高興，從此伊尹成為商湯的重臣。