雌獵豹在20-24個月時發育到性成熟，交配期可能從一天長達一週。雌獵豹在懷胎90-95日後，會找一處僻靜、隱秘的地點、多在草長的矮樹下或岩石堆間，產下3-5只幼豹，最多達6只獵豹幼仔。之後雌豹幼豹體重出生時在150-300克。幼豹出生時是完全無助，看不見，但它們發育得很快、4-10天時、就可以睜開眼睛、開始在窩附近爬行，三週時開始長牙，由於多種獵食動物的威脅、雌獵豹每隔幾天就會帶著幼豹更換地點。出生後前六週的大多數時間裡，雌獵豹必須離開幼豹獨自獵食，因為尋找食物，它可能必須離開很遠。在這段時間，野生幼豹遭受獵食動物襲擊的夭折率高達90%。幼豹約在六週時開始跟隨媽媽，從雌獵豹的捕獵中獲得肉類，從此開始，母親與幼豹不會分開，直到離巢期。
幼豹生長得很快，六個月時就長到成年體型的一半，八個月時換牙完畢。大約此時，它們開始學習潛行和捕獵技巧，大部分學習過程是以玩樂的形式進行。幼豹們會潛伏、彼此追逐、撲擊，甚至追逐它們知道無法捕獲的獵物，或是獵物體型太大。幼豹學習捕捉不同種類的獵物，珠雞、鷓鴣、野兔、小羚羊。它們在與母親分開時仍不很擅長捕獵。在出生後的13-20個月間，它們會離開母親，而獵豹的壽命在20年以上。不同於其它貓科動物，成年雌獵豹並沒有主要的地盤，而想要避開其它的獵豹。雄獵豹有時會組成小團體，通常是從同一家庭來的。
雌獵豹約在16-18個月時離開子女，另外繁殖，重新開始整個過程。幼豹會彼此一起生活幾個月，通常等到雌豹長到性成熟。此時，年輕雄豹會被所在地最有勢力的雄豹驅離，年輕雄獵豹會從此一同生活，形成小族群，建立它們自己的領地，雄豹族群的彼此協助，對於爭取和保護地盤不受其它雄豹侵奪很有幫助。雄獵豹約在2-3歲間，發展到性成熟。然後再進行自己的繁殖期，這就是它們的一個生命週期。
雌獵豹在20-24個月時發育到性成熟，交配期可能從一天長達一週。雌獵豹在懷胎90-95日後，會找一處僻靜、隱秘的地點、多在草長的矮樹下或岩石堆間，產下3-5只幼豹，最多達6只獵豹幼仔。之後雌豹幼豹體重出生時在150-300克。幼豹出生時是完全無助，看不見，但它們發育得很快、4-10天時、就可以睜開眼睛、開始在窩附近爬行，三週時開始長牙，由於多種獵食動物的威脅、雌獵豹每隔幾天就會帶著幼豹更換地點。出生後前六週的大多數時間裡，雌獵豹必須離開幼豹獨自獵食，因為尋找食物，它可能必須離開很遠。在這段時間，野生幼豹遭受獵食動物襲擊的夭折率高達90%。幼豹約在六週時開始跟隨媽媽，從雌獵豹的捕獵中獲得肉類，從此開始，母親與幼豹不會分開，直到離巢期。
幼豹生長得很快，六個月時就長到成年體型的一半，八個月時換牙完畢。大約此時，它們開始學習潛行和捕獵技巧，大部分學習過程是以玩樂的形式進行。幼豹們會潛伏、彼此追逐、撲擊，甚至追逐它們知道無法捕獲的獵物，或是獵物體型太大。幼豹學習捕捉不同種類的獵物，珠雞、鷓鴣、野兔、小羚羊。它們在與母親分開時仍不很擅長捕獵。在出生後的13-20個月間，它們會離開母親，而獵豹的壽命在20年以上。不同於其它貓科動物，成年雌獵豹並沒有主要的地盤，而想要避開其它的獵豹。雄獵豹有時會組成小團體，通常是從同一家庭來的。
雌獵豹約在16-18個月時離開子女，另外繁殖，重新開始整個過程。幼豹會彼此一起生活幾個月，通常等到雌豹長到性成熟。此時，年輕雄豹會被所在地最有勢力的雄豹驅離，年輕雄獵豹會從此一同生活，形成小族群，建立它們自己的領地，雄豹族群的彼此協助，對於爭取和保護地盤不受其它雄豹侵奪很有幫助。雄獵豹約在2-3歲間，發展到性成熟。然後再進行自己的繁殖期，這就是它們的一個生命週期。