首先《三國演義》不願與黃忠並列是史實，老三國照搬演義，新三國有自己的考慮，編劇用心了。

老版的也是《三國演義》的原意，但是這點個人感覺本身就是作者考慮不周了，按三國演義來說，關羽和黃忠是有直接交手的，雖然關羽之前沒有在黃忠馬失前蹄的時候殺黃忠，但是黃忠後面也有多次機會可以射殺關羽的，而且兩人交手關羽不用拖刀計，黃忠不用弓，兩人也是平手，關羽並未佔明顯的上風，兩人大戰之後關羽也在心裡佩服黃忠，再者黃忠當時已經是年過花甲的老人，關羽應該更敬佩才對，關羽對自己敬佩的人不屑與之為伍，這點就有悖常理，黃忠雖然功成的年齡比較大，但也是實在的本事，所以這點本事就不合常理！

應該是參考了《三國志》，《三國志關羽傳》裡是有這麼一句：是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍，諸葛亮說先主曰：“忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！”先主曰：“吾自當解之。”遂與羽等齊位，賜爵關內侯。《三國志費詩傳》：先主為漢中王，遣詩拜關羽為前將軍，羽聞黃忠為後將軍，（羽）怒曰：“大丈夫終不與老兵同列！”不肯受拜。詩謂羽曰：“夫立王業者，所用非一。昔蕭、曹與高祖少小親舊，而陳、韓亡命後主，論其班列，韓最居上，未聞蕭、曹以此為怨。今（漢王）[漢中王]以一時之功隆崇於漢升，然意之輕重，寧當與君侯齊乎！且王與君侯臂猶一體，同休等戚，禍福共之，愚為君侯不宜計官號之高下、爵祿之多少為意也。僕一介之使，銜命之人，君侯不受拜，如是便還，但相為惜此舉動，恐有後悔耳！”羽大感悟，遂即受拜。

所以正史上來說，關羽的確是不屑與黃忠為伍，但是戰長沙是沒有上演的，也就是關羽和黃忠並沒有交過手，所以關羽不願意與一個老頭黃忠並列還說得過去，但是演義中既然安排上關羽黃忠長沙大戰了，既然黃忠在年過花甲還能和關羽戰平了，再讓關羽不屑與黃忠為伍就說不過去了。個人認為，《三國演義》對於這點是欠點考慮，不太周全，不過應該也是為後面關羽的高傲自矜埋伏筆，但是隻是不太周全而已。

對於這一點新三國的編劇顯然考慮了這個問題了，所以來了一招移花接木，把黃忠換成馬超，但是歷史上關羽從沒有不屑與馬超並列，相反，馬超投降以後，官職一直是劉備陣營之最，關羽、甚至諸葛亮也沒有馬超官大，所以關羽不屑與馬超並列就更不會存在了。但是關羽畢竟是劉備嫡系部隊，關羽雖然在官職上不如馬超，但是在劉備陣營關羽的實權和威望都當之無愧的NO.1。所以關羽曾經寫信要跟馬超一較高低，諸葛亮專門寫信恭維一下關羽，說馬超只能跟張飛並駕齊驅，還不能跟關羽比肩。所以新三國這一招移花接木還算是比較成功的，關羽的自視甚高沒有漏掉，為後面的伏筆還在，但是因為有戰長沙的劇情，所以自然不能再去貶黃忠了。

綜上所述：《三國演義》既不想漏掉不屑與五虎之一的某某並列，併為關羽的高傲伏筆這一精彩亮點，但又決不能把紅臉的關羽戰長沙這一重要戲份刪掉，所以既採用了《三國志》中記載的史實，又不顧前後矛盾，採用關羽不屑與黃忠並列。老版三國同樣這樣照搬。新版三國，仔細考慮了這一情況，把黃忠換成了馬超，這樣戰長沙戲份不變，又採用關羽不服馬超這一史實，移花接木，架空歷史，變成關羽不願與馬超並列。雖然不合正史，但是在小說和電視劇中更合理。

一種說法來自民間，是因為馬超：馬超入夥晚，雖和張飛打平，但功勞太小，而且馬超又排在張飛之前，而且還沒有趙雲。劉備自立漢中王，前將軍是關羽，馬超是左將軍，張飛是右將軍，黃忠是後將軍，趙雲是雜號將軍。雖說前、左、右、後四個將軍是同級，但排名有先後！所以要進蜀地與馬超決鬥。後讓諸葛亮勸住才沒進蜀，授了官職。

一種說法來自《三國演義》，是因為黃忠：劉備自立漢中王，封關羽，馬超，張飛，黃忠，趙雲五人為五虎上將。關羽問完使者後，回答是：“張飛吾弟、趙雲……黃忠是何人，大丈夫怎麼能於老卒為伍？"後來讓使者勸住。

但這兩種說法看上去是關羽驕傲自大，瞧不起人，但有一個共同點就是劉備在自立漢中王時，派使者去給關羽封嘗時，傳說中關羽的第一句話是：“那來的漢中王？誰封的漢中王?"因為開始關羽跟隨劉備是要輔佐漢室，振興大漢的，雖說大漢四分五裂，但漢帝還在，名義上還在，你就自立為王了，不是有違當初的絕心嗎？所以這個引起了關羽對劉備的不瞞了！也有人分析後來襄樊之戰劉備不救故意害死關羽也是有道理的，關羽畢竟是劉備手下第一大將，戰功赫赫，不能隨便殺之！這稱個漢中王都強烈反對，要是稱帝不得兵絨相見，直接反了！至於夷陵之戰說是為關羽報仇，實際上是想收復荊州，只是個藉口。