台州之戰。
嘉靖四十二年冬，倭寇2萬餘人分乘百艘艦船，陸續在福清、興化(今莆田)、泉州、漳州等地登陸。戚繼光指揮軍民與倭寇水陸交戰12次，斬倭3000餘人。倭寇以分散受挫，遂改變策略，集中攻城。倭寇萬餘兵力圍攻仙遊。知縣陳大有率全城軍民據城防守。戚繼光根據敵情，調整部署:
以一部隨監軍副使汪道昆往福州，防倭襲擊省城;一部防守閩江、興化，防倭深入腹地;又命把總傅應嘉統3000名水兵駐守漳州、泉州，控制沿海要地;自率6000名戚家軍增援仙遊。
時倭寇環城立營築壘，發動進攻。戚繼光以兵力懸殊，決定以仙遊城為支撐，抑留敵人，俟主力集中後，再謀殲敵。遂派親兵200人乘夜入城，加強防守力量;命守備胡守仁領兵駐紮鐵山，據險為壘，牽制倭寇;從各營挑選勇士500人，組成敢死隊，不時襲擊敵營;將大本營移至離倭寇較近的石馬，四面佈置疑兵，既遏制倭寇四出剽劫，又使其不能專意攻城。
倭寇多次發動攻城，在城內守軍頑強抗擊和城外明軍多方牽制下，均未成功。十二月二十三日，浙江6000名援兵趕到，戚繼光決心轉為進攻。為造成區域性優勢，計劃以主力先攻南門外敵壘，然後轉用兵力攻擊其餘，以期各個擊破。
遂命守備王如龍為左路、胡守仁為右路，協同中軍合攻南壘;把總陳濠、遊擊李超分向東、西壘進行牽制性攻擊;把總金科為預備隊，隨時策應各路;指揮呂崇舟、副總兵金文秀至鐵山為疑兵，牽制北壘倭寇。二十六日，正當倭寇利用"呂公車"攻城時，明軍主力分3路向南門外倭寇發起進攻，倭寇大敗，退入南壘。明軍奮勇衝殺，摧圍拔柵而入。殘倭逃向東、西門。
胡守仁乘勝向東追擊，與陳濠部夾擊東壘倭寇，王如龍向西追擊，與李超部夾擊西壘倭寇。各路明軍英勇突擊，迅速突破東西兩壘。殘敵數千逃往北壘。戚繼光親率大軍攻擊北壘，倭寇大部被殲，仙遊圍解。
倭寇不斷加強對仙遊的圍攻。陳大有等率領守城軍民，在城外戚軍的配合下，拼死抗擊倭寇。倭寇幾尢強攻難以得手，企圖進行誘降。
守城官兵根據戚繼光的要求，一面同敵談判周旋，拖延和爭取時間;一面抓緊時間，構築土城等城防工事，改進和製造流星、飛鉤等防禦器械，加強防禦。延至十二月初六，倭寇因無力長期圍困，見明援軍未到，而且城內明軍官兵傷亡甚重，防守力量大減，遂展開了大規模的攻城行動，豎起雲梯登城。在此危急關頭，城外遊兵奮勇衝進敵陣，燒敵雲梯，城內壯士奮勇拼殺，戚繼光聞報，令部隊發銃吶喊助陣。倭寇誤以為援軍趕到，於是停止攻城。
十二月下旬，回浙江輪休的官兵約6000人返回福建，抵達仙遊以東的沙園。戚繼光得到援軍，遂召集將領開會，研究制定解圍仙遊、殲滅倭寇的作戰方針和部署。他認為要殲滅1萬多人的倭寇，明軍在兵力對比上並不佔優勢，難以向倭寇發起全面攻勢，一舉將敵全殲。但倭寇四壘之間有一定距離，可以採取各個擊破的戰術，逐一奪取，積小勝為大勝。
於是決定先以主力攻打倭寇南壘，得手後再分兵攻打東西二壘，最後解除倭寇對仙遊的圍困。具體部署是:王如龍率兵一部作為中左路，胡守仁率兵一部作為中右路，金科督軍一部為大營正兵專備策應，主力部隊合力攻取南壘。
陳濠等部為右翼奇兵，攻取倭寇東壘;李超督兵一部為左翼奇兵，攻取倭寇西壘;呂崇周等率標兵一部同郭成苗兵400設疑兵於鐵山，牽制倭寇北壘之兵:傅應嘉領兵一支取道西嶺，繞至倭寇西壘之後，配合李超部行動;命中軍吳京押運火器，隨軍接濟。
台州之戰。
嘉靖四十二年冬，倭寇2萬餘人分乘百艘艦船，陸續在福清、興化(今莆田)、泉州、漳州等地登陸。戚繼光指揮軍民與倭寇水陸交戰12次，斬倭3000餘人。倭寇以分散受挫，遂改變策略，集中攻城。倭寇萬餘兵力圍攻仙遊。知縣陳大有率全城軍民據城防守。戚繼光根據敵情，調整部署:
以一部隨監軍副使汪道昆往福州，防倭襲擊省城;一部防守閩江、興化，防倭深入腹地;又命把總傅應嘉統3000名水兵駐守漳州、泉州，控制沿海要地;自率6000名戚家軍增援仙遊。
時倭寇環城立營築壘，發動進攻。戚繼光以兵力懸殊，決定以仙遊城為支撐，抑留敵人，俟主力集中後，再謀殲敵。遂派親兵200人乘夜入城，加強防守力量;命守備胡守仁領兵駐紮鐵山，據險為壘，牽制倭寇;從各營挑選勇士500人，組成敢死隊，不時襲擊敵營;將大本營移至離倭寇較近的石馬，四面佈置疑兵，既遏制倭寇四出剽劫，又使其不能專意攻城。
倭寇多次發動攻城，在城內守軍頑強抗擊和城外明軍多方牽制下，均未成功。十二月二十三日，浙江6000名援兵趕到，戚繼光決心轉為進攻。為造成區域性優勢，計劃以主力先攻南門外敵壘，然後轉用兵力攻擊其餘，以期各個擊破。
遂命守備王如龍為左路、胡守仁為右路，協同中軍合攻南壘;把總陳濠、遊擊李超分向東、西壘進行牽制性攻擊;把總金科為預備隊，隨時策應各路;指揮呂崇舟、副總兵金文秀至鐵山為疑兵，牽制北壘倭寇。二十六日，正當倭寇利用"呂公車"攻城時，明軍主力分3路向南門外倭寇發起進攻，倭寇大敗，退入南壘。明軍奮勇衝殺，摧圍拔柵而入。殘倭逃向東、西門。
胡守仁乘勝向東追擊，與陳濠部夾擊東壘倭寇，王如龍向西追擊，與李超部夾擊西壘倭寇。各路明軍英勇突擊，迅速突破東西兩壘。殘敵數千逃往北壘。戚繼光親率大軍攻擊北壘，倭寇大部被殲，仙遊圍解。
倭寇不斷加強對仙遊的圍攻。陳大有等率領守城軍民，在城外戚軍的配合下，拼死抗擊倭寇。倭寇幾尢強攻難以得手，企圖進行誘降。
守城官兵根據戚繼光的要求，一面同敵談判周旋，拖延和爭取時間;一面抓緊時間，構築土城等城防工事，改進和製造流星、飛鉤等防禦器械，加強防禦。延至十二月初六，倭寇因無力長期圍困，見明援軍未到，而且城內明軍官兵傷亡甚重，防守力量大減，遂展開了大規模的攻城行動，豎起雲梯登城。在此危急關頭，城外遊兵奮勇衝進敵陣，燒敵雲梯，城內壯士奮勇拼殺，戚繼光聞報，令部隊發銃吶喊助陣。倭寇誤以為援軍趕到，於是停止攻城。
十二月下旬，回浙江輪休的官兵約6000人返回福建，抵達仙遊以東的沙園。戚繼光得到援軍，遂召集將領開會，研究制定解圍仙遊、殲滅倭寇的作戰方針和部署。他認為要殲滅1萬多人的倭寇，明軍在兵力對比上並不佔優勢，難以向倭寇發起全面攻勢，一舉將敵全殲。但倭寇四壘之間有一定距離，可以採取各個擊破的戰術，逐一奪取，積小勝為大勝。
於是決定先以主力攻打倭寇南壘，得手後再分兵攻打東西二壘，最後解除倭寇對仙遊的圍困。具體部署是:王如龍率兵一部作為中左路，胡守仁率兵一部作為中右路，金科督軍一部為大營正兵專備策應，主力部隊合力攻取南壘。
陳濠等部為右翼奇兵，攻取倭寇東壘;李超督兵一部為左翼奇兵，攻取倭寇西壘;呂崇周等率標兵一部同郭成苗兵400設疑兵於鐵山，牽制倭寇北壘之兵:傅應嘉領兵一支取道西嶺，繞至倭寇西壘之後，配合李超部行動;命中軍吳京押運火器，隨軍接濟。