太陽從地平線上升起，非洲大草原上萬獸群集，歡呼慶賀小王子辛巴的誕生，他是獅王穆法沙和王后沙拉碧的兒子。

充滿智慧的老狒狒——巫師拉法奇捧起一把細沙撒在小辛巴的頭上。可是獅王的兄弟刀疤對辛巴的出生仇恨不已，他認為如果不是辛巴，自己將會繼承王位，因此在心中埋下了罪惡的種子。

辛巴一天天長大，聰明可愛，頑皮好動，對新事物充滿好奇心，經常耍些頑皮的小伎倆。可是，他畢竟只是一隻小獅子。不知天高地厚的他，在不懷好意的叔叔刀疤的誘惑下，和好朋友娜娜一起去了危險的大象墓地，卻險些被土狼吃掉。幸好父親木法沙及時趕到，將土狼趕走。這次經歷使辛巴明白了自己的弱小，理解了真正的勇敢。

刀疤見一計失敗，又讓土狼將角馬群趕到了山谷裡。這時辛巴就在山谷裡，大批角馬朝他狂奔過來，木法沙穆又及時趕到，救出了辛巴，自已卻在艱難地爬上懸崖後，被弟弟刀疤推了下去。在叔叔刀疤的惡意描述下，辛巴以為是自己害死了父親，心灰意冷，離開了榮耀國。

他被土狼追趕，又累又餓，昏倒在荒野裡。活潑幽默的小個子貓鼬丁滿和寬厚熱心的非洲疣豬彭彭發現了辛巴，救起了他，教導辛巴要無憂無慮，不想過去，不想未來，也沒有責任，只要為今天而活就可以了。辛巴從他們那裡找回了活著的勇氣，也學會了逃避問題。他就這樣過了一天又一天，已經不復童年的驕傲和任性，儘管身軀雄壯，卻失去了勇氣。

一次偶然之間，辛巴和兒時的夥伴娜娜相遇了。娜娜告訴他，自從刀疤當上國王后，大家就處在水深火熱之中。她希望辛巴回到獅子王國，可是辛巴沒有答應。巫師拉法奇也找到辛巴，在他的勸說和父親神靈的教導下，辛巴決定回獅子王國拯救子民。

他回去挑戰他的叔叔刀疤，瞭解到他父親的死是刀疤的蓄意謀殺。辛巴憤怒不已，打敗了刀疤，命令他離開獅子王國。最後刀疤成了土狼的美餐。

大雨傾盆而下，滋潤著乾涸已久的土地，萬物重新煥發了生機。辛巴在母親和朋友們的歡呼與祝福聲中，正式宣佈執掌政權。