現實世界中的各種動態系統幾乎都要受到各種隨機因素的干擾，當精度要求比較高或是這些隨機因素不能被忽略時，就要把這些系統當作隨機系統來對待。隨機系統的控制理論和控制方法在控制論中佔有非常重要的地位，由王以忠、許曰才、袁照平著的《隨機系統的控制理論和控制方法》結合作者的研究工作，介紹隨機系統控制的一些基本概念、基本理論和控制方法。主要內容包括：不確定隨機系統的魯棒自適

應控制、混合控制和容錯控制；隨機系統的Razumikhin-type控制理論與方法：模糊隨機雙曲正切模型及其控制；基於線性矩陣不等式的隨機系統控制和非線性隨機系統的魯棒H□控制理論與控制方法。

本書可作為從事控制理論和自動控制工作的科研人員、工程技術人員和高等院校從事相關專業的教師和研究生的參考書。

隨機控制理論

隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優控制，這類隨機控制問題的求解有賴於動態規劃的概念和方法。

中文名

隨機控制理論

經典控制理論滑模控制理論最優控制理論經典控制理論與現代控制理論的區別h無窮控制理論模糊控制理論控制理論智慧控制理論現代控制理論的應用現代控制理論

目標

隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布什濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼濾波是一種高效率的遞迴濾波器(自迴歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。

內容

控制理論中把隨機過程理論與最優控制理論結合起來研究隨機系統的分支。隨機系統指含有內部隨機引數、外部隨機干擾和觀測噪聲等隨機變數的系統。隨機變數不能用已知的時間函式描述，而只能瞭解它的某些統計特性。自動控制系統分為確定性系統和不確定性系統兩類，前者可以透過觀測來確定系統的狀態，後者則不能。隨機系統是不確定性系統的一種，其不確定性是由隨機性引起的。嚴格地說，任何實際的系統都含有隨機因素，但在很多情況下可以忽略這些因素。當這些因素不能忽略時，按確定性控制理論設計的控制系統的行為就會偏離預定的設計要求，而產生隨機偏差量。

涉及領域

飛機或導彈在飛行中遇到的陣風，在空間環境中衛星姿態和軌道測量系統中的測量噪聲，各種電子裝置中的噪聲，生產過程中的種種隨機波動等，都是隨機干擾和隨機變數的典型例子。隨機控制系統的應用很廣，涉及航天、航空、航海、軍事上的火力控制系統，工業過程控制，經濟模型的控制，乃至生物醫學等。

研究課題

隨機控制理論研究的課題包括隨機系統的結構特性和運動特性(如動態特性、能控性、能觀測性、穩定性)的分析，隨機系統狀態的估計，以及隨機控制系統的綜合(即根據期望效能指標設計控制器)。隨機系統中含有隨機變數，所以在研究中需要使用隨機過程的基本概念和機率統計方法。嚴格實現隨機最優控制是很困難的。對於線性二次型高斯(LQG)隨機過程控制問題，包括它的特例最小方差控制問題，可以應用分離原理把隨機最優控制問題分解成狀態估計問題和確定性最優控制問題，最終能得到全域性最優的結果。但對於一般的隨機控制問題應用分離原理只能得到次優的結果