無人機降落傘可顯著地減輕無人機在降落過程中,特別是著陸時的損傷程度。現有的無人機用降落傘大多采用彈射式結構,在減輕損傷的同時,由於自重較大而顯著影響續航能力。據統計,彈射式無人機用降落傘大多在1500g左右,其彈射結構具有整體結構複雜、回收安裝不便、機械故障率高等缺陷。
彈射式無人機用降落傘需要同時滿足以下條件方能實現開傘:A、安裝在傘艙中的彈簧力度及形狀長期保持不變;B、傘艙蓋卡扣長期不發生變形;C、彈射瞬間傘繩不發生打結。同時,由於降落傘自重增加,導致空拋難度增大。
綜上,在無人機整機續航能力有限且造價居高不下的現實狀況下,有必要提出一種新型無人機降落傘。與彈射式無人機用降落傘相比,顯著降低降落傘自重,變相增加續航時間,簡化結構複雜度,採用雙向開關單向開啟的保險設計,儘可能避免開傘失敗導致的無人機損毀。
技術實現要素:
本實用新型針對現有技術的狀況,提供一種無人機降落傘裝置。
本實用新型採用以下技術方案,所述無人機降落傘裝置包括降落傘包、傘艙支架和雙向控制開關,所述降落傘包內置於傘艙支架,所述雙向控制開關旋轉連線傘艙支架並且受控轉動傘艙支架,其中:
所述降落傘包包括降落傘、固定螺絲和拉繩,所述降落傘包括呈碗狀的傘面和拉繩,所述傘面的下週緣等間距地固定連線各條拉繩的一端,各條拉繩的另一端同時連線固定螺絲,所述固定螺絲外接無人機的機體;
在所述傘艙支架的左右兩側各設有一個雙向控制開關,所述雙向控制開關採用雙向開關單向開啟設計,當所述雙向控制開關中的任意一個受控開啟,或者兩個同時受控開啟時,所述降落傘包自然脫離。
根據上述技術方案,所述降落傘包還包括傘艙蓋板,所述傘艙蓋板內置於傘艙支架,並且位於降落傘包和傘艙支架之間。
根據上述技術方案,所述降落傘包還包括包裝紙,經摺疊後的降落傘包內置於所述包裝紙。
根據上述技術方案,所述包裝紙印刷有用於提示使用者的提示文字。
根據上述技術方案,在所述包裝紙的左右兩側對稱地各自設有兩條綁帶,位於其中一側的兩條綁帶分別印刷有由此兩端開啟。
根據上述技術方案,所述傘面採用厚度為0.1毫米的PE材料一次性成型製成,展開直徑為2米,所述拉繩的數量為8個,所述拉繩的長度為1.2米,各條拉繩的最大承重力為5千克,經摺疊後的降落傘尺寸為100毫米*60毫米。
根據上述技術方案,所述傘艙蓋板採用碳板一次性成型製成,尺寸為120毫米*75毫米,厚度為1.5毫米。
根據上述技術方案,所述固定螺絲採用帶環螺絲,並且採用不鏽鋼一次性衝壓成型製成。
根據上述技術方案,所述傘艙支架採用碳板組合製成,組成傘艙支架的碳板的數量為9個。
根據上述技術方案,所述雙向控制開關採用樹莓派的ES08MA雙向開關。
本實用新型公開的無人機降落傘裝置,其有益效果在於,在傘艙支架的左右兩側各設有一個雙向控制開關,雙向控制開關採用雙向開關單向開啟的保險設計。當雙向控制開關中的任意一個受控開啟,或者兩個同時受控開啟時,所述降落傘包均能夠與傘艙支架正常地分離脫離,儘可能避免開傘失敗導致的無人機損毀。
無人機降落傘可顯著地減輕無人機在降落過程中,特別是著陸時的損傷程度。現有的無人機用降落傘大多采用彈射式結構,在減輕損傷的同時,由於自重較大而顯著影響續航能力。據統計,彈射式無人機用降落傘大多在1500g左右,其彈射結構具有整體結構複雜、回收安裝不便、機械故障率高等缺陷。
彈射式無人機用降落傘需要同時滿足以下條件方能實現開傘:A、安裝在傘艙中的彈簧力度及形狀長期保持不變;B、傘艙蓋卡扣長期不發生變形;C、彈射瞬間傘繩不發生打結。同時,由於降落傘自重增加,導致空拋難度增大。
綜上,在無人機整機續航能力有限且造價居高不下的現實狀況下,有必要提出一種新型無人機降落傘。與彈射式無人機用降落傘相比,顯著降低降落傘自重,變相增加續航時間,簡化結構複雜度,採用雙向開關單向開啟的保險設計,儘可能避免開傘失敗導致的無人機損毀。
技術實現要素:
本實用新型針對現有技術的狀況,提供一種無人機降落傘裝置。
本實用新型採用以下技術方案,所述無人機降落傘裝置包括降落傘包、傘艙支架和雙向控制開關,所述降落傘包內置於傘艙支架,所述雙向控制開關旋轉連線傘艙支架並且受控轉動傘艙支架,其中:
所述降落傘包包括降落傘、固定螺絲和拉繩,所述降落傘包括呈碗狀的傘面和拉繩,所述傘面的下週緣等間距地固定連線各條拉繩的一端,各條拉繩的另一端同時連線固定螺絲,所述固定螺絲外接無人機的機體;
在所述傘艙支架的左右兩側各設有一個雙向控制開關,所述雙向控制開關採用雙向開關單向開啟設計,當所述雙向控制開關中的任意一個受控開啟,或者兩個同時受控開啟時,所述降落傘包自然脫離。
根據上述技術方案,所述降落傘包還包括傘艙蓋板,所述傘艙蓋板內置於傘艙支架,並且位於降落傘包和傘艙支架之間。
根據上述技術方案,所述降落傘包還包括包裝紙,經摺疊後的降落傘包內置於所述包裝紙。
根據上述技術方案,所述包裝紙印刷有用於提示使用者的提示文字。
根據上述技術方案,在所述包裝紙的左右兩側對稱地各自設有兩條綁帶,位於其中一側的兩條綁帶分別印刷有由此兩端開啟。
根據上述技術方案,所述傘面採用厚度為0.1毫米的PE材料一次性成型製成,展開直徑為2米,所述拉繩的數量為8個,所述拉繩的長度為1.2米,各條拉繩的最大承重力為5千克,經摺疊後的降落傘尺寸為100毫米*60毫米。
根據上述技術方案,所述傘艙蓋板採用碳板一次性成型製成,尺寸為120毫米*75毫米,厚度為1.5毫米。
根據上述技術方案,所述固定螺絲採用帶環螺絲,並且採用不鏽鋼一次性衝壓成型製成。
根據上述技術方案,所述傘艙支架採用碳板組合製成,組成傘艙支架的碳板的數量為9個。
根據上述技術方案,所述雙向控制開關採用樹莓派的ES08MA雙向開關。
本實用新型公開的無人機降落傘裝置,其有益效果在於,在傘艙支架的左右兩側各設有一個雙向控制開關,雙向控制開關採用雙向開關單向開啟的保險設計。當雙向控制開關中的任意一個受控開啟,或者兩個同時受控開啟時,所述降落傘包均能夠與傘艙支架正常地分離脫離,儘可能避免開傘失敗導致的無人機損毀。