1、頭面平直而偏長，耳短。四肢長，骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好，附有掌枕遺蹟的附蟬（俗稱夜眼），蹄質堅硬，能在堅硬地面上迅速賓士。毛色複雜，以騮、慄、褐色、青和黑色居多；

2、皮毛春、秋季各脫換一次。汗腺發達，有利於調節體溫，不畏嚴寒酷暑，容易適應新環境。胸廓深廣，心肺發達，適於奔跑和強烈勞動。食道狹窄，單胃，大腸特別是盲腸異常發達，有助於消化吸收粗飼料。

3、同時眼的焦距調節力弱，對500米以外的物體只能形成模糊影象，而對近距離物體則能很好地辨別其形狀。眼底視網膜外層有一層照膜，感光力強，在夜間也能看到周圍的物體，馬是站著睡覺的。

從身體結構上說，很多動物都適合騎乘。大象，駱駝，驢，牛。那些桀驁不馴的動物就不說了，不然搞的又象封神演義一樣了。為什麼騎乘動物中馬就一隻獨秀呢？這倒是要從馬的身體結構和特點上說一說了。首先，馬是人類最早馴化的家畜之一，大約六千年前，我們人類就馴化馬匹。但開始可能只是養來吃肉的，但後來逐漸的發展出了役用，但也僅僅是拉車，直到馬鞍，韁繩，馬蹬等馬具的發明，馬才漸漸成為人們主要的坐騎。中國歷史上開始騎馬應該在周朝的中後期，也就兩千多年。說這麼多什麼意思呢？就是想說馬是比較容易馴化的大牲畜（不像斑馬），但沒有馬具的輔助也不太容易騎。第二，適應能力強，從炙熱的阿拉伯沙漠，到冰凍的西伯利亞，馬都可以繁衍馳騁。而駱駝和大象就有問題了。第三，馬經過長期殘酷的自然選擇，進化出了強大的心肺功能，骨骼結構，完全適應了長途跋涉，奔跑，速度和耐力遠勝於牛和驢。最後，就舒適性來說，騎馬真的不如騎駱駝和大象，甚至不如騎驢，騎光腚馬更是風險巨大。綜上所述，馬是適合騎乘的，但只是相對其他動物來說，更適應人類的需求，是人類透過工具讓自己適應了騎馬。