溫度不比壓力、流量、液位被控變數的控制，因為溫度傳遞存在滯後性。其中就涉及到滯後時間這個物件特性，一般有純滯後、容量滯後。前者一般指工藝段物料傳輸需要時間引起的，後者一般指被控物件的熱交換、物料連續經過多個容器才能建立一個穩定訊號需要時間引起的。明瞭點就是溫度的真實值一下子反應不出來要等下才能顯示真實值。
在溫度閉環控制中，為了解決這個問題就要用PID溫度控制器。關鍵用的還是PID中的D（微分控制），微分控制的作用就是超前控制。假設現在有個物料溫度需要控制，想控制在35℃（35℃就是目標值）。PID控制有P、PI、PD、PID等控制，又考慮到被控變數是溫度，因此需要選用PID控制。
溫度感測器檢測到溫度，此時得到的溫度值會跟目標值（35°）比較得到偏差，然後控制器判斷快速做出處理判斷髮出訊號執行器調節溫度，此時會得到一個新的動態溫度穩態值，溫度感測器又會把此值訊號傳送給控制器跟目標值比較得到一個餘差，那麼需要I積分控制介入，溫度控制器處理判斷後再次發出訊號執行器調節溫度，達到新動態穩定後，把新的穩態值傳輸給控制器跟目標值比較後還是控制不理想需要D微分控制的介入。因此PID引數整定是一個枯燥無味的過程，有時想提高控制質量找到理想的PID三個控制引數值花費不少功夫。
要實現溫度控制動態穩定在35°附近，需要進行PID引數整定。先比例後積分，最後用微分。溫度控制儀可以自動整定PID，也可以手動整定PID。
溫度不比壓力、流量、液位被控變數的控制，因為溫度傳遞存在滯後性。其中就涉及到滯後時間這個物件特性，一般有純滯後、容量滯後。前者一般指工藝段物料傳輸需要時間引起的，後者一般指被控物件的熱交換、物料連續經過多個容器才能建立一個穩定訊號需要時間引起的。明瞭點就是溫度的真實值一下子反應不出來要等下才能顯示真實值。
在溫度閉環控制中，為了解決這個問題就要用PID溫度控制器。關鍵用的還是PID中的D（微分控制），微分控制的作用就是超前控制。假設現在有個物料溫度需要控制，想控制在35℃（35℃就是目標值）。PID控制有P、PI、PD、PID等控制，又考慮到被控變數是溫度，因此需要選用PID控制。
溫度感測器檢測到溫度，此時得到的溫度值會跟目標值（35°）比較得到偏差，然後控制器判斷快速做出處理判斷髮出訊號執行器調節溫度，此時會得到一個新的動態溫度穩態值，溫度感測器又會把此值訊號傳送給控制器跟目標值比較得到一個餘差，那麼需要I積分控制介入，溫度控制器處理判斷後再次發出訊號執行器調節溫度，達到新動態穩定後，把新的穩態值傳輸給控制器跟目標值比較後還是控制不理想需要D微分控制的介入。因此PID引數整定是一個枯燥無味的過程，有時想提高控制質量找到理想的PID三個控制引數值花費不少功夫。
要實現溫度控制動態穩定在35°附近，需要進行PID引數整定。先比例後積分，最後用微分。溫度控制儀可以自動整定PID，也可以手動整定PID。