千戶侯：古代的封號，意為食邑千戶的侯爵，有向一千戶以上的人家徵稅的權利。萬戶侯泛指：高官貴爵釋義：食邑萬戶以上，號稱“萬戶侯”地位：漢代侯爵最高的一層，其中衛青與霍去病是典型代表。

元朝統治者組建的侍衛親軍，使用了兩種不同的方式。一種是根據軍事或者政治的需要，由朝廷下令在指定軍隊內選調精銳士兵，集中到京城，編組成侍衛親軍；這裡面也包括從原有的衛軍組織中分編出新衛的建置。漢人衛軍和蒙古衛軍的編組多采用此種方式。另一種是皇帝授權給某個有功之臣，由他來徵集同族人或同類人，編組成新的衛軍；色目衛軍的組建多采用這種方式。前一種方式顯然是受到中原傳統軍事制度的影響，在中原立國的王朝大多從地方選軍入衛京師。後一種方式則是受到早期蒙古軍事制度的影響，用編組蒙古千戶的形式編組侍衛親軍，有功之臣可以自己徵集下屬並實施管理。　　怯薛和侍衛親軍雖然都是中央宿衛軍隊，但在職能上有明確分工。怯薛負責皇帝的安全，掌管宮城和斡耳朵（宮帳）的防衛，一般不外出作戰。侍工親軍則既要負責元朝兩個都城大都和上都的安全以及“腹裡”地區的屯守，又是朝廷用以“居重馭輕”的常備精銳部隊，隨時可以派出去作戰。隸屬關係上二者亦不相同。怯薛由怯薛長掌管，直接聽命於皇帝。侍衛親軍由各衛都指揮使司掌管，除東宮、後宮衛軍外，均隸屬於專掌軍政的樞密院之下。兵員徵集上的差異也很明顯。怯薛成員主要來自蒙古各部，侍衛親軍士兵則不僅來自中原、江南的漢軍、探馬赤軍和新附軍（南宋降軍），原來附籍在蒙古軍中的色目人和流亡的蒙古子女等，亦是重要來源。按照元廷的規定，充當侍衛親軍的必須是精銳士兵，因此侍衛親軍成為元軍的中堅力量，取代了蒙古國時期怯薛作為全軍“大中軍”的軍事地位。　　元朝的地方鎮戍軍隊，由駐牧在草原上的蒙古軍和分駐各地鎮守的探馬赤軍、漢軍、新附軍等構成。　　蒙古軍一般不出戌草原以外的地區，仍然保持著有戰事傳檄集合、平時散歸牧養的狀態。千戶組織還是蒙古軍的基本組織形式。在元廷與東北、西北蒙古叛王的鬥爭中，北疆的蒙古軍隊起了相當重要的作用。 　　探馬赤軍　　在中原等地區戍守的探馬赤軍，在結束對南宋的戰爭之後，被收聚到山東、河南、陝西、四川等要地屯駐，並先後建立了山東河北蒙古軍都萬戶府（1284）、河南淮北蒙古軍都萬戶府（1287）、四川蒙古軍都萬戶府（1289）和陝西蒙古軍都萬戶府（1298）等機構，分別置司於濮州（今山東鄆城北）、洛陽、成都和鳳翔，專門管理探馬赤軍。　　探馬赤軍人有了固定駐地後，家屬陸續從草原牧區遷到中原農區，逐漸與蒙古本部脫離關係。如哈刺魯人伯顏，“宋平，天下始偃兵弗服，乃土著隸山東河北蒙古軍籍，分賜芻牧在為編民，遂家濮陽縣南之月城村”。因為是舉家南遷定居，時間長久後遊獵生活習俗逐漸改變，“時北方之初至，猶以射獵為俗，後漸知耕墾播殖如華人”。這樣的情況，在當時應很普遍。探馬赤軍人的後代都隸于軍籍，兒童被編為“漸丁軍”，有時稱“小廝蒙古軍”（《元史·兵志二》）。除了在朝廷指定的山東、河南、四川、陝西地區屯駐外，探馬赤軍還經常被簽發出征和分番鎮戍江南、雲南乃至西北地區。