關羽北伐，在圍困樊城曹仁的時候，曾寫信要求在上庸的劉封前來幫忙，但卻被劉封以“上庸未定”的藉口拒絕了。

然而劉備安排在荊州附近的人，除了關羽、劉封之外，還有一個“神威天將軍”馬超。那為什麼關羽北伐時，不讓馬超一起出兵呢？

理由很簡單，因為當時的馬超根本就不在荊州

從關羽、馬超、劉封三人在荊州的時間點來看：

“先主收江南諸郡，乃封拜元勳，以羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐江北。先主西定益州，拜羽董督荊州事。”“先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首，以超為平西將軍，督臨沮，因為前都亭侯。”“先主加耽徵北將軍，領上庸太守員鄉侯如故，以耽弟儀為建信將軍、西城太守，遷封為副軍將軍。”

劉備收服荊南四郡的時間點是建安十三年（208年），此時的關羽就在荊州了；奪取益州是在建安建安十九年（214年），安排馬超都督臨沮（在荊州之西北角）；拿下上庸是在建安二十四年（219年），劉封到達上庸，並以副軍將軍的身份節制徵北將軍申耽等人。以上就是在建安十三年到建安二十四年，劉備安排在荊州的部署。

從圖可以看出：關羽駐紮的江北離馬超都督的臨沮很近，而且臨沮還是關羽北伐的必經之路，那為什麼關羽北伐時不聯合馬超一起去，難道是因為關羽之前看不起馬超，才導致了他不願去找馬超幫忙？

其實不是的，而是因為馬超此時根本就不在臨沮了。雖然在建安十九年，馬超被拜平西將軍，都督臨沮，但在建安二十二年，曹劉漢中之戰爆發。馬超就已經被調回益州，和張飛、黃忠、趙雲一起爭雄漢中了。

二十二年冬十月，劉備遣張飛、馬超、吳蘭等屯下辯；遣曹洪拒之。會劉備遣張飛、馬超等從沮道趣下辯，而氏雷定等七部萬餘落反應之。太祖遣都護曹洪御超等，超等退還。二十三年春正月，曹洪破吳蘭，斬其將任夔等。三月，張飛、馬超走漢中，陰平氐強端斬吳蘭，傳其首。先主為漢中王，拜超為左將軍，假節。章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。

劉備拿下漢中，自立漢中王是在建安二十四年春天，關羽北伐是在建安二十四年七月（秋天），中間間隔了最多四個月。而從記載裡我們也知道：馬超在漢中之戰爆發前，就已經被劉備召回了益州，並在漢中之戰時策反了氐族雷定七部一萬多人，牽制了曹操大軍。

而漢中平定之後，益州百廢待興，不但要有內政人才，還得要有鎮守要地的軍事將領。其中諸葛亮負責成都、張飛負責成都南門閬中、魏延鎮守益州鑰匙漢中，而馬超也有他的事情，負責益州西部的羌、氐部落。此外還有一處記載可以佐證，《武帝紀》：建安二十四年夏五月，引軍還長安。冬十月，軍還洛陽。也就是說曹操在從漢中撤退之後，是駐紮在長安的，或許是怕劉備追擊，或許是要伺機載拿回漢中。而不論哪種理由都足以證明：劉備雖然拿下了漢中，但實際還是面臨著曹操大軍的壓力。

在這樣的情況下，劉備自然不會調馬超回去臨沮小城了，而且馬超當時的官職已經是左將軍，早已不是臨沮這座小廟就容得下的了。尤其重要的是：關羽北伐是沒有經過劉備同意的，劉備根本不知道這事，又怎麼可能調馬超去協助呢？

對此時的劉備來說，集團重心已經由荊州轉移到了益州了，所以就算劉備知道關羽的行動，但在曹操大軍隨時都有可能捲土重來的情況下，舍荊保益也是不得已也要為之的了。

同僚之間的事很複雜，關羽張飛被殺的一個原因是和同事部下關係搞的很緊張，在危急時劉封孟達不管關羽，糜芳士仁叛關羽，手下逃亡，關羽麥城棄周倉等人。