這種情況下， 取決於三個因素：

不同因素的結果，會導致是否可以反悔。

從中國最新《民法典》的規定上，在第一千一百二十四條中：

繼承開始後，繼承法放棄繼承的，應當在遺產處理前，以書面形式作出放棄繼承的表示；沒有表示的，視為接受繼承。

這句話的意思，是指放棄的形式必須是書面的，而且必須是自願的。如果題主滿足這兩個條件，基本可以認定：當初的放棄行為有效。

這裡有三種情況：

1.當初的反悔，是否自願行為？

當初題主在書面放棄繼承權的時候，是否完全處於自願的行為。

如果受到脅迫、誘導等做出的放棄，那麼可以通過舉證的方式主張放棄無效。

另外提示一點：如果當時做的是放棄繼承權公證，“反悔”這種行為受到支援的可能性基本沒有。

2.是否已經繼承完畢。

如果繼承權手續已經辦理完成、由其他繼承人完成了財產的繼承過戶手續，那麼，可以認為繼承、放棄繼承等行為已經履行完畢。

正常情況下，既然能繼承完畢，說明整個過程是合法的。履行完畢，就無法再行反悔。

3.反悔的理由。

如果沒有辦理完繼承手續，題主也提不出當初有任何被誘導、脅迫的證據，只是從自身角度確實反悔了，那麼，就要靠法院判決是否支援。當然，這裡給不出絕對的答案。

另外題主提到：過了3年。這應該是出自《民法典》（或者2017年頒佈的《民法總則》）的規定：

請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。

注意，這裡規定的三年時限，是指自得知自己權利被損害之時起計。如果題主因為放棄繼承權、導致自身受到利益損害，那麼，什麼時間得知什麼時候開始計算，不一定是放棄之日作為起點。