近年來，四軸無人機已經在工業、商用和消費級市場變得相當普及。

但是一家名叫 Zero Zero Robitics 的公司，卻推出了一款造型奇特的“雙旋翼”版本，它就是 V-Coptr Falcon 。

目前該機已在官網上開放預訂，價格為 699 美元（4899 RMB），預計發貨時間為 2020 年 2月，不過後續零售版本將提價至 999 美元（7000 RMB）。

（圖自：Zero Zero Robotics，via New Atlas）

官網資訊顯示，這款雙旋翼機採用了 V 型的飛行姿態，續航時間可達 50 分鐘。此外支援舵面傾轉控制，附帶三軸機械雲臺，支援 4K 影片錄製、自動返航、以及 7 公里圖傳等功能。

【Introducing V-Coptr Falcon】

此前，該公司推出過可以環繞飛行，方便使用者自拍的無人機。現在，Zero Zero Robotics 又推出了首款 V 型雙旋翼機型。

在當前四軸佔主流的無人機市場中，Coptr Falcon 的造型可謂是相當特立獨行了。使用上，傳統四軸無人機需要透過飛控軟體來調節每個旋翼的扭矩量，保持適當的前傾姿態來改變行進方向、懸停、或者垂直起降。

顯然，Zero Zero Robitics 認為四軸有些多餘，因而將 V-Coptr Falcon 的轉子數量減少到了兩個，但又引入了複雜的傾斜機制，以確保其能夠完成同樣的四項任務。

在收納的時候，無人機雙臂可整齊地翻轉折疊，大小僅為 22×15×7 釐米（8.7×5.9×2.7 英寸），包裝重量僅 730 克（26 盎司）。不過得益於 4500mAh 的電池和更高的效率，其續航還是達到了 50 分鐘。

作為對比，大疆 Mavic 2 等競品不僅更重（907g / 32 盎司），配備 3850 mAh 電池的飛行時間也只有 30 分鐘左右。

圖傳方面，V-Coptr 配備了一塊 1 / 2.3 英寸的 CMOS 感測器，能夠捕捉 12MP 靜態影象和 4K @ 30 fps 的影片，最遠支援 7 公里（4.3 英里）的範圍。

雙旋翼的體積更小，重量更輕，因此支援更長時間的續航。而之所以目前主流無人機採用四軸解決方案，是因為四軸剛好可以精確控制兩個自由度，而且不需要改變任何物理結構，設計簡單穩定性高。

這款雙旋翼最重要的部分是支撐臂與旋葉之間的連線部分，旋轉結構必須響應迅速並且定位精確，透過多個齒輪組的方式來完成這樣的設計確實可以達到目的，實際效果有待考證。另外因為實際上其反應時間會高於四軸飛行器，所以需要感測器距離擴充套件，以避免碰撞問題。