槍榴彈誕生的很早，出生於16世紀，在之後的兩三百年中逐漸推廣開來，並於第一次世界大戰開始得到了大規模的應用。早期槍榴彈由於技術問題，需要在槍口加裝專門的榴彈發射器，並以空包彈擊發槍榴彈；此時配備有槍榴彈發射器的步槍主要是法國的1907M16步槍、德國的毛瑟98系列、英國的李恩菲爾德系列和美國使用的英制P14步槍。

圖為德國42型槍榴彈發射器

到了第二次世界大戰的時候，美國開發出了7.62口徑步槍通用的發射器，日本也分別根據德國和美國的槍榴彈發射器進行了仿造，可以做到通用槍榴彈彈藥。二戰結束之後，隨著槍榴彈的進一步改進，槍榴彈的發射不再需要依靠發射器和空包彈，實彈即可射擊，這使得同一口徑的槍械可以通用這一口徑配套的槍榴彈；而伴隨著皮卡汀尼導軌和下掛榴彈發射器的出現，理論上任何有足夠空間的槍都能發射槍榴彈。

圖為M7槍榴彈發射器

槍榴彈的彈藥在一開始只有三種：榴彈、發煙彈和破甲彈。後來經過數十年的發展，空炸彈、燃燒彈、破甲殺傷榴彈等新型彈種逐漸進入各國現役。其中，空炸彈、榴彈是針對人員殺傷方面的彈種，殺傷半徑一般在10-20米左右，而燃燒彈則是縱火用，用以殺傷密閉空間內的敵人。至於破甲彈，有不少破甲槍榴彈採用超口徑彈的設計，破甲威力大概在150毫米到200毫米之間，足以威脅主戰坦克的側後方裝甲。

圖為GP-25榴彈發射器

另外一種不得不提到的槍榴彈彈藥，是程控榴彈。這是一種智慧槍榴彈彈藥，可以在發射時載入預先算好的火控資料，在掠過或即將碰撞目標時精準空炸，提高殺傷效能和效率，目前正被一些國家研究如何整合入戰略步槍之中。

我的天...從一戰到現在，幾乎所有的制式步槍都能打槍榴彈啊 我就挑幾個有代表性的吧

記載最早的槍榴彈出現在日俄戰爭時期，一個叫天沢的日本陸軍上校發明了一種可以假裝在槍口，靠火藥燃氣推射手雷的裝置。但我翻遍了全網都沒找到照片，隨便找一張日本二戰時的百式榴彈發射器湊數。

而當年日俄在幹架的時候，一堆西方國家也在邊上看熱鬧，看到日本人開著腦洞發明了這種用槍口燃氣來推動手榴彈的裝置，覺得非常新鮮，因此到了一戰時候，他們也設計了自己的榴彈發射器。

比如腐佬用在SMLE恩菲爾德上的23號手榴彈發射器

法國佬用在勒貝爾步槍上的V-B槍榴彈

但這一坨東西打出去的彈道很渣，因此美華人的M1發射器自帶個穩定尾翼

另一方面，這畢竟打出去的是個手雷，對付步兵OK，對坦克沒卵用。因此到了二戰期間，很多國家也都發明瞭錐形裝藥的HEAT破甲榴彈。不管英美法的都能在制式步槍上加裝和發射。

這種槍口載入，靠空包彈或者自帶彈頭捕捉器的槍榴彈到現在雖然還有。但由於發射時候的後坐力極大，也缺乏膛線自旋穩定，而且大多數還要配發專門的空包彈。因此大多都被搶掛榴彈發射器取代。