揮淚斬馬謖，一說是《三國演義》中，因為馬謖的驕傲自大導致街亭被破，街亭對於蜀魏都至關重要，而且領軍的人偏偏又是諸葛丞相十分賞識的人，因為，當時街亭失守，整個蜀國就處在危險中，為了安撫朝野上下，不得不用馬謖的人頭來換取民心。諸葛亮此舉意在說明馬謖雖然重要，但卻不是唯一，蜀國雖然失了街亭，但是還能爭霸天下。馬謖被斬是必然的原因，因為，蜀國的勢弱和他自身的重要性，這兩點註定了他失了街亭被斬的必然性。

諸葛亮揮淚斬馬謖”說的是三國時期諸葛亮與司馬懿在街亭對戰，馬謖自告奮勇要出兵守街亭，諸葛亮心中雖有擔心，但馬謖表示願立軍令狀，若失敗就處死全家，諸葛亮才勉強同意他出兵，並指派王平將軍隨行，並交代在安置完營寨後須立刻回報，有事要與王平商量，馬謖一一答應。可是軍隊到了街亭，馬謖執意扎兵在山上，完全不聽王平的建議，而且沒有遵守約定將安營的陣圖送回本部。等到司馬懿派兵進攻街亭，圍兵在山下切斷糧食及水的供應，使得馬謖兵敗如山倒，重要據點街亭失守。事後諸葛亮為維持軍紀而揮淚斬馬謖，並自請處分降職三等。

蜀後主建興六年（公元228年）諸葛亮為實現統一大業，發動了一場北伐曹魏的戰爭。他命令趙雲、鄧芝為疑軍，佔據箕谷（今陝西漢中市北），親自率10萬大軍，突襲魏軍據守的祁山（今甘肅），任命參軍馬謖為前鋒，鎮守戰略要地街亭（今甘肅秦安縣東北）臨行前，諸葛亮再三囑咐馬謖：“街亭雖小，關係重大。它是通往漢中的咽喉。如果失掉街亭，我軍必敗。”並具體指示讓他“靠山近水安營紮寨，謹慎小心，不得有誤。”馬謖不聽王平之言，堅持在山頂下寨，導致蜀軍的慘敗。為了嚴肅軍紀，諸葛亮下令將馬謖革職入獄，斬首示眾。