對於自動駕駛來講，目前市面上有兩種不同的研發道路。一種是充分量產和經營L2、L3級市場，逐步進化技術能力，並透過自動駕駛的正向迴圈從而實現技術提升。另一種是定位於L4級別的高度自動駕駛並在特定場景運營，如自動駕駛出租車、園區物流、無人駕駛公交車等等。但目前量產車中還尚未有車型實現此功能，小鵬P7則選擇了更為穩妥的第一種方案，L3級別的自動駕駛。

　　在自動駕駛輔助系統上，P7還將搭載小鵬自主研發的XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，能夠實現L3級別的自動駕駛能力。據我瞭解到，P7的智慧互聯晶片和自動駕駛晶片分別來自於高通和英偉達。高通的820A車規級晶片能夠為P7提供流暢的中控系統，而英偉達 DRIVE Xavier晶片能實現每秒30萬億次運算，為自動輔助駕駛系統提供更強大的支援。

小鵬P7定位於中型四門轎車，最大的亮點在於搭載了英偉達DRIVE Xavier自動駕駛晶片，也就是說在硬體層面小鵬P7擁有L3級自動駕駛的能力。據悉，它採用了自主研發的SEPA智慧電動平臺架構，有著模組化、輕量化、可變頻寬大等特點，在自動駕駛輔助系統上，P7還將搭載小鵬自主研發的XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，能夠實現L3級別的自動駕駛能力。綜合的能力上面全新的小鵬P7不輸給特斯拉Model S。它們舉辦的智慧分享會上也展示了不少技能，感興趣的可以去找來看，我印象是可以精準的識別出車型以及各個方向的來車。

目前，SAE自動駕駛分級為L0～L5，根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。 L0級自動駕駛：無自動 油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。

L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統適時輔助 主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時候系統會介入，如ESP穩定。

L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心於路況 第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流，如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是新增到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協助，梅賽德斯-賓士驅動試驗等，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。

L3級自動駕駛儀：有條件自動控制，該系統可自動控制車輛在大多數路況下，駕駛注意力不需專注於路況 相較於第二級還是需要駕駛專注於路況且雙手須置於方向盤，第三級自動駕駛儀可以在一定條件下驅動注意力，而不關注路況，雙手甚至可以離開方向盤。

L4級自動駕駛：高度自動化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控 車輛在啟動自動駕駛後，計算機將在目的地設定後按自己的路線行駛，無需干預全面駕駛，但只需在高速公路或市區等特定區域進行干預，但它已經能夠處理大部分的“動態驅動任務”。在第四級自動駕駛儀階段後，仍處於研發階段，市場上沒有第四種自動駕駛技術的汽車。

L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為乘客 第五級自動駕駛車輛將完全自動化，車上什至連方向盤等駕駛機構都不需要，完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛，不論任何環境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。

那 P7 與 G3 最大的區別在哪裡？簡單理解，自然是 P7 支援 L3；G3 只能 L2。但底層上，卻是 P7 運用了全新的平臺、全新的硬體，擁有更為強大的計算能力。官方說法是小鵬P7採用了全新的SEPA 平臺架構。

目前L3級的自動駕駛在車輛本身也許實現的難度不大，但是要進入實用階段就非常依靠道路及配套設施。否則沒有實用價值，只是個繡花枕頭而已。