這個問題出錯了吧，北宋滅亡的時候，岳飛投軍，是個下級小軍官，因與上司不和，幾次差點丟了性命。那個時候哪有岳家軍啊？

岳家軍，顧名思義，他的首領是岳飛將軍，南宋時期著名的抗金英雄，“三十功名塵與土，八千里路雲和月”，岳家軍是以朝廷撥隸為主，加上牛皋、董先等歸正（曾在金或偽齊任職，後歸宋）將卒，後陸續收編楊么等部眾，吸收山東兩河忠義社梁興、李寶等，匯成大軍。雖然是拼湊的部隊，但是岳飛申明紀律，加強訓練，號“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，金國貴族都有“撼山易，撼岳家軍難”之語。而岳家軍是當時習慣的說法，因為岳家軍並不被官方承認，屬於遊記部隊，說白了就像是一個大型的民兵團，而並非官方名稱。南宋時起義軍蜂擁而起，有很多都投靠了岳飛（岳飛雖然級別不是最高的，但在民間威望很高，否則就不會直到今天知名度還這麼高了）。然後那些歸順岳飛的農民軍隊就自稱為岳家軍，這個稱呼也得到了廣大人民的認可。而且岳飛武功高強，記得在金庸小說《射鵰英雄傳》裡面曾經提起過岳飛的遺著《武穆遺書》那是江湖上爭奪的秘籍，（此書沒有考證）在金兵中也頗有名聲，所以一提起岳家軍都心驚膽寒。

因為岳家軍只是口頭的稱呼，並不是一個編制。所以在正式的場合是不會出現的。不過當時習慣以統帥的姓氏來稱呼某軍，比如張俊部可稱為“張家軍”，韓世忠部被稱為“韓家軍”等。有人誤以為“岳家軍”名稱具有私軍性質，是導致岳飛後來被殺的原因之一，這其實是一種沒有根據的望文生義，莫須有就是這麼來的。本文圖片來源子網路，如有侵權，請聯絡刪除。

岳家軍，是南宋時期，有抗金名將岳飛領導的抵抗金兵的一支強大武裝力量。說到這裡要普及一下，宋朝的某家軍的叫法，如韓世忠的韓家軍，張俊的張家軍，這只是民間對知名的抗金軍隊的一種暱稱叫法，並不是說是岳飛的軍隊，韓世忠的軍隊，只是一種民間的口頭稱呼，不是一個編制單位，不具有私軍的性質。

岳家軍的來源，以自發起義抵抗金兵侵略的義軍為主，後來逐步的收編一些農民軍部眾，彙編成一支紀律嚴明的鋼鐵大軍，有點全民抗戰的意味。這支隊伍在岳飛的領導下，紀律嚴明，訓練有素，極具戰鬥力，和金兵可以正面硬鋼而不落下風，所以金人素有“撼山易，撼岳家軍難”的無奈之語。

至於，題主所說的北宋滅亡的時候，為什麼岳家軍不出來救國？這裡面有一個時間概念的，岳家軍聽到這句發問的話，肯定會說，我也想救國，可是實力不允許啊。因為，岳家軍的成立是在南宋初年的，北宋滅亡的時候岳家軍還沒發芽呢，怎麼救？來個穿越呀，那可就真成了關公戰秦瓊了呢。

岳家軍因岳飛而起，也因岳飛而終。

靖康之恥、北宋國難之時，岳飛剛剛應募參軍，完完全全的一個新兵蛋子。當時根本沒有岳家軍的存在，又談何救國？

後來趙構於應天府稱帝，標誌著南宋政權的建立。岳飛作為低階軍官護送趙構至應天府參加登基儀式，隨後便漸露鋒芒，開始了他八千里路雲和月的征程。同樣的岳家軍也在這一過程中逐漸發展並且壯大了起來。

他們一往無前、捨生忘死、作戰勇敢、軍紀嚴明，號稱“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，令金國貴族聞風喪膽。岳家軍以“迎回二聖、光復開封、直搗黃龍”為最高目標，事實也證明他們真的快要成功了。但仍敵不過秦檜和趙構的12道金牌，最終拔營回朝，功虧一簣。可惜岳飛十年之功，毀於一旦；所得州郡，一朝全休；社稷江山，難以中興；乾坤世界，無由再復。“直搗黃龍府，與諸君痛飲耳”的豪言壯語猶在耳邊，但最終還是煙消雲散。

隨著岳飛的沉冤被害，威震宋金的岳家軍便退出了歷史舞臺。