我來回答這個問題。

BLDC是無刷直流電機，其英文全稱為：Brushless Direct Current Motor。顧名思義，就是沒有電刷，這一點與有刷電機存在著本質的區別。BLDC主要由轉子(永磁材料)、定子(線圈繞組)和霍爾(有感、無感)組成。BLDC的模型如下圖所示。

BLDC的轉子是永磁體，所以無需通電，所以不需要碳刷換向。只需要給定子通不同方向的電流即可改變磁場方向，從而使轉子在磁場作用下轉動。如下圖所示。

無碳刷，壽命長。BLDC的用電子換向取代了碳刷，從而提高了電機的使用壽命。

其他優點就不提了，什麼效率高、良好的控制性等太書面。

我在上一家公司做過電機驅動的控制板設計，BLDC的控制方式比較統一。用六個MOSFET搭成全橋電路，因為電機驅動是一個很大的行業，所以各大半導體公司都有成熟的解決方案。硬體原理實現起來並不很困難。

硬體上概括起來包含這個幾個大塊：全橋驅動電路、霍爾反饋電路、電流取樣電路等。

軟體上，用方波或者正弦波都能實現，當然正弦波方案由於方波，程式實現起來也稍麻煩。這一塊，碰到相關問題再具體回答。

BLDC電機即無刷直流電機，BLDC電機是直流電機的其中一種型別，另外一種是直流有刷電機。BLDC電機採用電子元器件代替傳統的碳刷換向，彌補了有刷直流電機的“先天缺陷”，因此而具有結構簡單，換向時不產生火花，執行可靠性高和維護成本低的優點。因為BLDC必須搭配直流電機調速器，所以比無刷直流電機增加了一個工作成本。另外，因為電機的轉子是磁體做的，在如果BLDC在高磁場環境下工作容易受磁場的影響。

但是Welling分體壁掛式空調室內風機用塑封無刷直流電機受磁場的影響就大大降低了，因為它採用了高效能的BMC塑封技術。這款由近150人直流電機專業團隊打造的空調室內風機用的電機，具有多個特點。

第一，採用晶片內建式無刷直流電機，效率提高，執行穩定；第二，這款BLDC電機轉速高達2500RPM，大大提高了空調整機系統的能效等級；第三個特點就是耐用，因為無刷，干擾性低，此外Welling採用BMC樹脂外殼塑封設計，氣密性和絕緣性非常好，可保證電機長達20年的使用時間，同時無懼潮溼天氣，更耐腐蝕；第四個特點就是使用了不同於以往的控制方式，採用FOC正弦波空間向量控制系統，減少了對機身的損傷和執行時帶來的噪音。此外，Welling分體壁掛式空調室內風機用的BLDC電機使用Id=0的控制方式，有效改善低速電流波形，電機可以實現更大轉矩的效果。更重要的是，它具有100-1800r/m寬頻的優勢，可以在多種頻率的電路中執行。