厄科號偵測船，是英國皇家海軍委託製造的，首批多功能水文地理測量艦之一，與其姊妹船企業號組成、厄科級測量艦隊，2002德雲郡的、阿普勒多爾、造船受委託建造，此艦是艘以“厄科”命名的船艦

厄科號在2002年3月2日下水，3月4日由肯尼斯夫人，海務大臣保羅・肯尼斯之妻為其命名。 及後在2002年10月4日獲皇家海軍驗収，2003年3月7日正式服役。厄科號與其姊妹船是設計作測量、調查水文地理用以支援潛艦或兩棲任務之用。它可以向船艦提供近乎實時的客製化海域資訊和更直觀化的相關水紋資訊。此外厄科號還可配備掃雷隊伍指揮作掃雷作業平臺之用。 而且，優秀的人事輪替系統，使得厄科號可以部署至遠東進行海洋調查和外交訪問。在2008年8月，厄科號停靠香港，指揮官在赤柱國殤紀念墳場向戰爭死難者獻上花圈。同年10月，她前往南韓釜山參與為慶祝南韓海軍建立60週年的國際艦隊檢閱活動。另還訪問孟加拉、馬來西亞、新加坡、汶萊和印尼等南海諸國進行交流。2012年2月，厄科號訪問塞昔耳協助訓練當地海岸防衛機關，當中包括停靠首都維多利亞。8月16日返回母港德雲港，遠東任務歷時將近一年半，途中也有參與打擊索馬利亞海盜的聯合保安行動。

2013年7月，厄科號在地中海中部近的黎波里、胡姆斯等港口一帶測繪，以提升有關利比亞沿岸海圖資訊之精度。同時厄科號亦致力於搜尋可能影響航道安全的障礙物。在10日間發現一艘貨輪、兩艘商船、兩艘漁船、兩艘駁船、兩艘大型躉船及一般登陸艦的殘骸，另外也尋獲不少的遺失貨櫃。而發現的登陸艇遺骸則相信是屬於利比亞海軍的北方級登陸艦，在1978年的軍演中遭焚燬。