這是兩人的處境不同導致的。

魯智深當時沒真就想打死鎮關西，那是一個意外。魯智深看似莽撞，其實心細的很，他知道當時社會的昏暗，沒人會給自己這個替天行道的人主持公道。

武松從小就跟哥哥相依為命，在他為哥哥報仇之後他對這個世界已經沒有什麼留戀了，也就無所畏懼了。景陽岡打虎的事情家喻戶曉，讓他成為英雄。作為捕頭，官府中人，他知道自己是替兄報仇，罪不致死，無非充軍幾年的事。這也許是他果斷自首的原因。

小說中大鬧飛雲浦，血濺鴛鴦樓，醉打蔣門神等情節，把武松行俠仗義，嫉惡如仇的性格刻畫的很逼真。最後走投無路，逼上梁山。

武松殺了西門慶、潘金蓮，然後去自首，這符合武松有仇必報的性格。武松一生光明磊落，心胸坦蕩，自己認為自己替大哥報仇，既然殺了人，就應該償命。因此選擇了自首。畢竟武松是衙門中人，武松選擇了堅守法度。

而魯達屬於路見不平拔刀相助，他自己只是荷爾蒙上升，只知道替金翠蓮出頭，也只是羞辱一下，打一下，沒有想到鄭屠這麼不經打，對於魯達來說，這是個誤傷，畢竟自己和鄭屠無冤無仇，一旦別人怪罪下來，自己肯定吃不了兜著走。肯定會受到判刑的。

因為魯達背景不夠。

武松是個都頭，他殺王婆、潘金蓮、西門慶又有理由，是為胸報仇嘛，而且除了西門慶以外，王婆、潘金蓮法犯七出，罪確實當死。武松這個打虎英雄名聲很好，他是個豪爽快意之人，估計人緣處得也不錯，而且都頭這職位，可以經常與上頭接觸，跟領導層算是比較親近的，所以就算書中不多做交代，也必然有人為他說話。

而魯達打殺鄭屠，則全憑金老、金翠蓮的口頭指控和店小二的口頭佐證，並沒有真正能在大堂上拿得出手的證據。何況，就算有證據，也輪不到他來出頭。

再加上，魯達這個提轄之職實在不是什麼高官，雖然他總提到“小種經略相公”，可“經略”這個官職，相當於幾個省的總省長，而且有兵權，或者可以理解為軍區司令；而“提轄”頂多算是副團或正營左右，大概他都沒能好好跟小種經略說上一句話，沒有背景可言。

另外，西門慶在在縣裡管些公事，與人放刁把濫，說事過錢，排陷官吏，不僅名聲不好，也每沒個正式名頭；而鄭屠卻是正經投托小種經略門下的肉鋪戶，好歹算有名目的。殺西門慶，縣裡只會有人開心；殺鄭屠，卻是毀“經略門下”的產業，等於直接開罪上級領導——打狗還要看主人呢。

故而，武松敢自首，但魯達就要逃跑了。

武松是為兄報仇，並作好了思想準備的，先取得王婆口供其兄武大郎確實遭謀殺無誤，再逐個將兇手一一殺之。光天化日之下想逃也困難，況武松是個敢作敢當的漢子，為兄報仇殺人在情理之中，主動自首還有一線生機。魯智深殺人是路見不平，撥刀相助，只是想教訓一下悪霸，下手太重意外死亡，悪霸與他無直接利害關係，反霸是官府的事，他出於同情她，邦助他人成了殺人犯，突發之事官府還需時辰進入抓捕程緒，魯提轄也是官府之人心中明白，此時不走更待何時，嘴裡謊說:詐死。爭取了時間逃之夭夭。

武松之前已報官，知縣以證據不足推託。殺人前後武松把證據、證人悉數找全，雖說私自殺人犯法，但情有可原不至死罪……故而敢於自首。魯達則是私自處理、殺傷人命；西軍治軍嚴格，豈容標下光天化日之下行兇殺人！即便是為了立威魯達也是必被砍頭；北宋時期武夫地位低賤，不殺之小種相公在朝堂之上便給御史留下來把柄……不跑就是等死了。

因為武松是在官府上班，他知道揚善除惡會得到公正的判決。而魯達是屬於打架鬥毆完成誤傷，害怕追究責任，兩種同屬殺人案，但性質不一樣。