電液伺服閥工作原理
電液伺服閥主要由力矩馬達、前置放大級、功率放大級組成。
力矩馬達工作原理:
磁鐵把導磁體磁化成N、 S極,形成磁場。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位於導磁體的 中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內;線圈無電流時, 力矩馬達無力矩輸出,擋板處於兩噴嘴中間;當輸入電流透過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極,右端為S極,銜鐵逆時針偏轉。彈簧管彎曲產生反力矩, 使銜鐵轉過θ角。電流越大θ角就越大,力矩馬達把輸入電訊號轉換為力矩訊號輸出。
前置放大級工作原理:
壓力油經濾油器和節 流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔,由噴嘴噴出,經閥9中部流回油箱力矩馬達無輸出訊號時,擋板不動,滑閥兩端壓力相等。當矩馬達有訊號輸出時,擋板偏轉,兩噴嘴與擋板之間 的間隙不等,致使滑閥兩端壓力不等,推動閥芯移動。
功率放大級工作原理:
當前置放大級有壓差訊號使滑閥閥芯移動時,主油路被接通。滑閥位移後的開度 正比於力矩馬達的輸入電流, 則閥的輸出流量和輸入電流成正比;當輸入電流反向時, 輸出流量也反向。滑閥移動 同時,擋板下端的小球亦隨同移動,使擋板彈簧片產生彈性反力,阻止滑閥繼續移動;擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小,實現了反饋。當滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時,滑閥便保持在這一開度上不再移動。
電液伺服閥工作原理
電液伺服閥主要由力矩馬達、前置放大級、功率放大級組成。
力矩馬達工作原理:
磁鐵把導磁體磁化成N、 S極,形成磁場。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位於導磁體的 中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內;線圈無電流時, 力矩馬達無力矩輸出,擋板處於兩噴嘴中間;當輸入電流透過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極,右端為S極,銜鐵逆時針偏轉。彈簧管彎曲產生反力矩, 使銜鐵轉過θ角。電流越大θ角就越大,力矩馬達把輸入電訊號轉換為力矩訊號輸出。
前置放大級工作原理:
壓力油經濾油器和節 流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔,由噴嘴噴出,經閥9中部流回油箱力矩馬達無輸出訊號時,擋板不動,滑閥兩端壓力相等。當矩馬達有訊號輸出時,擋板偏轉,兩噴嘴與擋板之間 的間隙不等,致使滑閥兩端壓力不等,推動閥芯移動。
功率放大級工作原理:
當前置放大級有壓差訊號使滑閥閥芯移動時,主油路被接通。滑閥位移後的開度 正比於力矩馬達的輸入電流, 則閥的輸出流量和輸入電流成正比;當輸入電流反向時, 輸出流量也反向。滑閥移動 同時,擋板下端的小球亦隨同移動,使擋板彈簧片產生彈性反力,阻止滑閥繼續移動;擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小,實現了反饋。當滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時,滑閥便保持在這一開度上不再移動。