智慧農業機器人，應該分為兩塊：植保無人機，以及無人駕駛的農田作業機器人。

2014-2017年，植保無人機是最火的時期。國內包括大疆，極飛科技都在這個領域投入很多。

植保無人機的出現，並不是一個新鮮的產品，在東北農場以及國外農場，採用大型植保飛機進行農藥噴灑也非常常見。

植保無人機，一畝地按照10-15元。當然現在植保無人機也進入白熱化競爭階段了。

國內專注於植保無人的企業：極飛科技

2、除草機器人

全球在除草機器人的研究上面，一直不遺餘力的發展。當下農業領域在田間管理方面，最耗費時間的就是雜草管理，同時雜草也是農作物減產的危害之一。

國外，依靠兩臺delta蜘蛛手+3D視覺進行雜草清除的機器人。

按照這個機構，這款機器人的價格理論上比較昂貴，售價至少要在40萬人民幣以上。畢竟兩臺delta的價格就有30萬了，外加3d視覺10萬。整個售價必然要直逼50萬。

當前農業機器人研究的另外一個領域就是踩在機器人，目前主流的採摘機器人分為兩種：一種為工業機器人複合形式的機器人，這類機器人典型特徵是有多關節的手臂，可以進行示教程式設計。識別果實的辦法是依靠3d視覺。

另外一種採摘機器人，是專機形式的機器人，例如吊裝，專門用於採摘草莓，葡萄等果實的機器人。

果實採摘後，進行果實分揀，挑選出優良品質的產品。應用於不同的市場，以及做不同的加工。這類分揀機器人的形式比較多樣，一般情況下，國內都是採用非標形式，配合2d，或者3d視覺。

5、擠奶機器人

美國等歐美國家對擠奶機器人的研究較為超前。

在更為細分的方面，農業機器人還包括：嫁接機器人，移摘機器人，除蟲機器人等多種型別。

根據IFR的統計，全球工業機器人目前年度使用數量仍然較少。

田間機器人技術——犁耕的未來

•2018年有5800個擠奶機器人（+8%）

•農業機器人有望強勁增長

•2018年：480臺（+30%）

•2019年：720臺（+50%）

•2022年：2400臺（複合年增長率50%）

對於農業機器人，目前主要壁壘在於三點：

1、工藝應用不成熟，很多除草，採摘應用暫時不成熟。

2、價格高昂，對於農業產業而言。目前國內大型農場或許可以消費的了，高昂的機器人。

3、非標準化。因為很多土地場景非標準化，因此，造成需要不斷的定製機器人產品。

無人駕駛用於農業領域目前來看是最有希望的一個應用場景。

農業生產屬於高強度，低技術，封閉，勞動密集型產業。

無人駕駛現階段恰巧適合在封閉場景內執行，可以大大提高農業生產的效率。

農業機器無人駕駛勞作，還有很遠的路要走，目前只是對於簡單易操作對技術要求不是很深的勞作可以無人駕駛，未來的發展必然是精細化操作，提高工作效率節約成本，不過操作人員必須經過專業技術培訓，以保證人機安全，產品質量。

農業由工人進行及從事後，這個國家就發達了。

即，農民會修機電，甚至製造.創造機電時，其國家必是發達的國家。

智慧農機否不重要，衛星搖控就可以了。

從而，人不必田間勞做，無須操控機械，僅修理，或改進，或創新型了。

當全部都由電子控制機械進行一切後，人只有修整完善或新創造這兩項工作了。且電訊無法進行的唯一事項。

也就是農民都可創造發明了，這樣的國家，必是世界第一發達的國家；而不是僅兩仨個研究電燈怎樣發出光來，注權威解釋詞的國家，會成發達國家的。

即，任一農民走出國門，就是其所要去的國家的權威專家，這樣的國家就必是一個發達先進的國家。