首先這個問題是有問題的，在三藩之亂時，西北的西北的王輔臣和吳三桂聯合起來，並不是如果而是事實。最終的結果也是沒有推翻滿清。

在影視劇《康熙王朝》中並沒有王輔臣和吳三桂聯合起來的橋段，但在歷史史實上兩股勢力確實聯合過。只是雙方的聯合有過一段波折。

前提：1，王輔臣曾今抗擊清軍，並得到外號“馬鷂子”；2.王輔臣曾在吳三桂手下做官，吳三桂對王輔臣十分看重，但後來產生嫌隙

為什麼說王輔臣與吳三桂的聯合有些波折呢？因為王輔臣的態度分為三個階段：

公元1673年，三藩之亂開始吳三桂給王輔臣寫信希望王輔臣與自己聯合共同反抗清軍並授予他大將軍職位。但是王輔臣並沒有同意吳三桂的聯合要求，而是將送信人送給了康熙表了忠心。康熙也順水推舟給王輔臣的兒子加官進爵。

在這個階段王輔臣是拒絕與吳三桂聯合的，但是這個時候的王輔臣在與清軍將領張勇相處的過程中矛盾尖銳，後來曾與王輔臣有過節的莫洛成為王輔臣的上級，而莫洛與張勇的關係非常好進而導致王輔臣受到排擠，王輔臣產生消極的想法。

癸丑，平西王反，念陝西為天下之脊，而王輔臣、張勇實握兵權，又皆舊部曲，輔臣尤為親密。南援剿右營標下聽用官汪士榮，向為輔臣之所親信，三桂訪得之，以書二通札二道付士榮，令其從間道走平涼，以致輔臣；而令輔臣以書一札一轉致張勇，不別遣使。輔臣得書，立使人拘執士榮，令其義子王吉貞齎逆書二通偽札二道，解逆使汪士榮星夜入朝。上見之喜，置士榮於極刑，留吉貞於朝，晉職為卿，而嘉輔臣之忠貞也。張勇聞之怒曰：“吾二人事同一體，女即欲作忠臣，亦宜先使知，會同遣使入。揹我獨獻忠於朝廷，令朝廷疑我，是賣我也。我看女作忠臣者作至幾時。”自此張、王遂成參商矣。——《廣陽雜記》

公元1674年十二月，王輔臣與莫洛矛盾激化，王輔臣授意副將邵苓芝領兵攻擊莫洛軍營，莫洛中箭身亡，王輔臣隨即吞併莫洛部隊並向吳三桂寫信表示願意跟隨吳三桂反抗清軍。

這個時候的王輔臣已經與吳三桂正式的聯合，吳三桂封王輔臣為平遠大將軍發餉銀二十萬兩,並在戰略上派兵協助王輔臣進攻隴右區域。王輔臣領兵佔據平涼為戰略根據，對周圍區域主動出擊隴右區域基本都被王輔臣攻據。

康熙曾讓王輔臣的兒子王吉貞帶信給王輔臣表示只要王輔臣投降對於之前的錯一概既往不咎，但是王輔臣並沒有同意。

第三階段：圖海進攻王輔臣，王輔臣再次想清朝投降。

公元1676年，康熙派圖海率兵進攻王輔臣，同年三月，圖海率軍進抵平涼幷包圍平涼城。王輔臣孤立無援，後圖海招降王輔臣說，康熙皇帝說過，只要王輔臣投降依舊是既往不咎。王輔臣無奈向圖海投降。

自吉貞歸平涼，而王氏之反勢成。輔臣既殺經略，詎不思疾取西安，而張氏雄踞西陲，眈眈虎視，一舉足而東，則張氏卷甲尾其後。躊躕首鼠，退保平涼，而大兵已四集矣。輔臣初在大同，城破之日，有結髮妻自縊而死；後貴，復置妻妾七人。平涼被圍時，輔臣顧七人嘆曰：“死大同者，今無其人矣。”七人聞之，同時皆自縊而死。輔臣出戰雖屢勝，而孤城坐困不支，經略圖海招之降，與之鑽刀設誓，保其無它，輔臣出降，隨經略轉戰有功，事多不具錄。事平，上撤經略還朝，即召輔臣入京。——《廣陽雜記》

王輔臣投降之後康熙對他還算是禮遇有加並沒有追究王輔臣反叛的責任，但是王輔臣心事重重最終畏罪自殺。