直流電機安裝了恆定磁場，在定子線圈中通電流後就產生了電磁力，所以會動起來，但是電流的方向要不斷的改變，所以一般會採用毛刷，與端子接觸。所以造價成本比較高。一般在伺服電機、測速電機和勵磁電機用的比較多。交流電動機只有一個繞組，轉子是鼠籠式的。當單相正弦電流透過定子繞組時，電動機就會產生一個交變磁場，這個磁場的強弱和方向隨時間作正弦規律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個磁場是交變脈動磁場。這個交變脈動磁場可分解為兩個以相同轉速、旋轉方向互為相反的旋轉磁場，當轉子靜止時，這兩個旋轉磁場在轉子中產生兩個大小相等、方向相反的轉矩，使得合成轉矩為零，所以電動機無法旋轉。擴充套件資料：直流電機的優點：

1.直流電機具有良好的啟動特性和調速特性2.直流電機的轉矩比較大3.維修比較便宜。4.直流電機的直流相對於交流比較節能環保。交流電機的優點：1.交流電機制造比較便宜。

2.向量變頻技術的發展，已經可以用變頻電機模擬成直流電3.相對於直流電機在結構簡單、維護容易、對環境要求低以及節能和提高生產力等方面具有足夠的優勢，使得交流調速已經廣泛運用於工農業生產、交通運輸、國防以及日常生活之中。根據統計，交流電機的分類可以按以下兩種方式：按功能交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由於電機工作狀態的可逆性，同一臺電機既可作發電機又可作電動機。把電機分為發電機與電動機並不很確切，只是有些電機主要作發電機執行，有些電機主要作電動機執行。按品種交流電機按品種分有同步電機、非同步電機兩大類。同步電機轉子的轉速ns與旋轉磁場的轉速相同，稱為同步轉速。ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數（P）之間有嚴格的關係。直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然後依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率電晶體的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率電晶體)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率電晶體)。使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，並與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組訊號的位置時，控制部又再開啟下一組功率電晶體。如此迴圈電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率電晶體(或只開下臂功率電晶體)；要電機轉子反向則功率電晶體開啟順序相反。