動摩擦因數公式：μ=f/N。（μ為動摩擦係數，無單位，f為摩擦力，N為正壓力）動摩擦因數（或動摩擦係數）是彼此接觸的物體做相對運動時摩擦力和正壓力之間的比值。當物體處於水平運動狀態時，正壓力=重力。

靜摩擦力始終等於外力（力的平衡）

動摩擦力除以正壓力就等於動摩擦係數，並且滑動摩擦力與正壓力的合力總是與接觸面的切面成一個定角δ=arccotμ。

由於滑動摩擦力和正壓力的單位均是牛頓，所以動摩擦因數是沒有單位的。但是，動摩擦因數是物體本身的固有屬性，只與物體本身有關，與有沒有發生相對運動，以及有沒有正壓力無關。所以，不能說動摩擦因數μ與摩擦力成正比、與正壓力成反比。動摩擦因數的大小與兩個接觸面的材料和粗糙程度等情況有關。動摩擦因數一般小於1。

（1）表面粗糙程度影響動摩擦因數大小

（2）溫度影響動摩擦因數大小

（3）各種材料表面的不同分子結構影響動摩擦因數大小

當然，影響動摩擦因數大小還有很多其他的因素，比如材料的表面膜的存在，因為基建在空氣中總有一層氧化膜，這可以使動摩擦因數降低。還有材料中載荷的影響，對大多數物質來說，載荷的變化會直接影響到動摩擦因數，還有振動、光潔度、溼度等都會影響動摩擦因數的大小。