G型鏡頭是較D型更新的鏡頭，目前尼康新出的鏡頭都是G型鏡頭，G型包括D型的傳遞距離資訊的功能，唯一的區別是沒有光圈控制環。

D鏡頭在老款的膠片單反中會用到。

尼康官方對G和D型鏡頭的定義:

AF-D尼康在1996年推出AF-D系列鏡頭，這些鏡頭與AF鏡頭看起來相似，它們包含一個可以將對焦距離資訊(此資訊用於增強相機曝光與閃光測光系統的準確性)傳送到相機機身的編碼微晶片。所有最新的尼康自動對焦鏡頭可將距離資訊傳送到相容的相機，因此是AF-D相容的，AF-D鏡頭可透過鏡頭上標示的D標識來識別。

AF-GAF-G鏡頭在2000年推出，這些鏡頭與AF-D鏡頭相似，並且具有與AF-D鏡頭相同的功能，但沒有光圈環。(只有舊式的尼康SLR相機需要光圈環，因為這些相機無法從鏡頭檢測到此資訊)。

尼康採用三種非球面鏡片：精密打磨非球面鏡片是最精細的鏡頭製作工藝，以達到需求極嚴格之生產標準，而這種鏡片亦是大光圈廣角鏡頭如AF尼克爾28mm f/1.4D或AF變焦尼克爾20-35mm f/2.8D 裡所特有的；

混合式鏡片則是以特別塑膠模壓在光學玻璃上，並使用在標準尼克爾變焦鏡頭之上；模壓玻璃非球面鏡是運用特別的金屬鑄模技術把獨有的光學玻璃壓制而成。