我推薦是買H9，首先從車身結構來說，h9車身的強度必須是比EDGE和Gs8要高很多。H9的懸架行程比較長和底盤調教也不錯，舒適度也非常高的。內飾也非常豪華，HIGHLANDER，霸道都不如h9。但是這車的油耗就比較高，12L左右汽油版的。柴油版的油耗就比較低，噪音相對比較大，但是在車內基本聽不到，H9隔音效果非常好，用的也是採埃孚變速箱，很有優勢了，但是掛D檔會有一點抖。不知道2018款有沒有解決這個問題。

GS8和EDGE都是城市SUV，GS8價格估計最便宜的了，考慮經濟性，這款車價格也不算高，外觀看起來挺氣派的，相對來說也比較省油，除了外觀和價格，我確實不知道這款車有什麼突出的地方。但是家用也完全可以的，走一些坑坑窪窪的路，走一些緩坡也是沒問題的。

福特EDGE這款車是合資車，價格相對也是最高的，保值率也會比較高，舒適度也挺不錯的，後排座椅像個大沙發。如果考慮面子，保值率，和周圍朋友的眼光，合資車是個不錯的選擇。可以7月1日調整關稅之後，看看有沒有價格優惠。

根據題主的說明資訊，以家用鋪裝路面為主，偶爾輕度越野。建議首選把傳祺GS8排除掉，幾乎完全以舒適性為導向，即便是頂配和次頂配是配備有四驅系統，但是根據媒體實測和車主反饋，越野能力和脫困能力實在有限，也就適合在北方冰雪路面和泥地等路況下行駛，面對稍微大點的坑窪就無能為力了。

哈弗H9定位中大型硬派SUV，非承載式車身結構、全地形反饋系統、適時四驅、多片離合器、限滑差速器、前雙叉臂後多連桿獨立懸架等硬體保證了H9較為強大的越野效能和惡劣路況的脫困能力，同級別同價位現階段還沒有旗鼓相當的對手。

動力上搭載2.0T柴油、2.0T汽油兩款渦輪增壓發動機，最大功率分別為190馬力、252馬力，峰值扭矩分別為355牛米、420牛米，傳動系統匹配的是採埃孚8速手自一體變速箱，改款前最具爭議的變速箱問題徹底解決。

福特EDGE定位中型SUV，儘管是城市SUV，採用的是承載式車身結構，但是底盤卻是專業的SUV底盤，媒體實測和車主反饋EDGE的越野能力在同級別還是相當不錯的，應對輕度越野沒有問題。同時豐富全面的駕駛輔助和主被動安全配置齊全。

動力總成部分搭載一臺2.0T渦輪增壓發動機，最大功率245馬力，峰值扭矩350牛米，傳動部分匹配的是6速手自一體變速箱，動力表現比較出色。

綜上：需要指出的是，輕度越野沒有什麼明顯或者說權威的標準，很多時候是憑著經驗看引數，其實相對保險的方法是保證車輛越野效能永遠大於實際所需效能。

哈弗H9主要面向中高度越野路況，輕度越野沒有任何問題，還有柴油版本可選，但是如果經常城區代步走走停停，油耗不會樂觀，擁堵情況不嚴重的話當然最好，或者可以重點考慮柴油版；EDGE有車主反映懸架偏軟且行程不算太長，可能在面對大的坑窪路面時要費些周折，但是輕度越野問題也不大。

至於題主擔心的問題，哈弗H9的質量穩定性已經得到了市場和消費者認可，小毛病也非常少，哈弗口碑可以信賴；另外EDGE的中控設計我個人也是相當討厭，沒辦法除此之外產品力還是不錯的，尤其是價效比。

哈弗H9和福特EDGE都可以，具體選擇哪一款還需要題主再結合自身情況加以權衡，畢竟你所說的輕度越野到底有多“輕”，所說的鋪裝路面擁堵情況幾何。如果堵車不是很嚴重的話，個人建議首要考慮H9，鋪裝路面與越野路況兼顧，舒適性也不錯，質量也穩定，就是油耗偏高。