北斗和Gps兩者是獨立的衛星導航系統，在終端可以做聯合定位，可相容互操作，也就是說互相不干涉，不能用了北斗就不能用Gps，也不能用了Gps北斗不能用了，這就是相容互操作性感。在終端方面，比如手機，需要你的硬體支援，採用的硬體解決方案有北斗才能用到北斗訊號，而上層的軟體可以通用。北斗三號在2018年12月27日正式全球啟用。

北斗民用段射頻訊號相容GPS及互操作，原則上所有的GPS裝置都可以單獨使用或聯合使用北斗和GPS定位系統，裝置使用誰取決於訊號強度。使用的定位座標可能是北斗或GPS，也可能是雙星組成的定位座標。北斗相容GPS叫著強強聯合，最佳化組合，走向世界一條捷徑，全世界的GPS裝置使用者不用重新投資而使用北斗

相容的意思是，以前你算你的，我算我的，如果都只有兩顆衛星，那就都定不了位，現在我們一起來算那麼我們就有四顆衛星了就可以定位了。至於以前的GPS手機不能用北斗那是因為你沒晶片所以你還是收不到北斗訊號。（溫馨提示：現在只要不是太老的或太低端的手機（蘋果除外）都是可以用北斗的）

這個問題很有意思，但是我因為不是專業人士，所以只是找了一些資料跟大家分享一下，答案中都是我的推測，希望專業人士可以給予更多的解答。

確實，大概在2017年底的時候，新華社報道了一篇新聞，稱“北斗與GPS實現相容互操作”，其中提到：

此次簽署的宣告指出，北斗衛星導航系統與GPS全球衛星導航系統在國際電聯框架下實現射頻相容，兩系統民用訊號B1C和L1C實現互操作，將進一步促進世界衛星導航大家庭成員之間的合作。使用者同時使用北斗和GPS民用訊號，無需顯著增加成本就可以享受到更好的服務。

下面這張圖，就是不同的定位導航衛星用的通訊訊號示意圖。其中畫著美國國旗的是GPS衛星，畫著中國國旗的是北斗衛星。其中可以看到，最右邊大概是1570MHz左右的區域內，幾乎各家的導航系統都有訊號分佈，而這個頻段頻段就是各個導航衛星的民用頻段。

而這裡的1570MHz就是通訊頻段，不同的通訊頻段是需要不同的硬體來接受的。所以說，現在的大趨勢是：各家的民用衛星定位導航可以統一用一個頻段，這樣生產出來的通訊晶片就可以做的很簡單，不需要額外的設計製造成本，方便自家衛星定位的推廣。

上文中說的“北斗與GPS實現相容互操作”主要就是說，中國北斗和美國GPS之間達成了一個協議，協議裡說：既然我們用的民用訊號頻率是一樣的，那麼你我都承認對方的衛星定位訊號、讓一枚晶片接受不同衛星的訊號，到時候晶片賣錢的時候有你一份也有我一份。

但是，“無需顯著增加成本”不代表“無需成本”，晶片雖然總體從硬體上說，不需要做改動了，但是內部的演算法上還需要做變更。

因為晶片能不能獲取衛星的定位資訊，除了硬體上要收到這段訊號之外，還需要能夠“聽懂”這段訊號，而能不能聽懂跟硬體內部的演算法有關。這就好比原來的收音機只能夠收到中文頻道，現在同時能夠收到英文頻道了，但是聽的人沒有升級、依然是聽不懂英文新聞的。

這些晶片內部的演算法一般來說是晶片出廠的時候已經確定的了，所以只是說北斗跟GPS的訊號相容了，但是北斗跟GPS的訊號的排布“規律”不一樣，還需要升級內部的演算法來聽懂對方的訊號。老式的導航晶片因為沒有能夠升級【或者因為不能夠升級】，所以沒辦法使用北斗導航。

以上就是我的一些推測，還希望專業人士批評指正！