源賴朝和平政子育有兩子一女，長男賴家次男實朝。長男賴家，賴朝沒後，恣意胡為，政子奪其權，更立其弟實朝，後為北條時政所刺殺。有三男一幡、僧公曉、千壽丸。賴家妻族比企氏欲代北條氏，密謀事洩，為北條氏所攻，比企氏不能支，自焚而死，一幡亦焚死，或傳為北條氏所殺。次子僧公曉幼立志殺實朝、北條義時復仇，刺殺實朝後，投靠乳母夫三浦義村，義村陽奉陰違，刺殺公曉，年十九。幼子千壽丸，前後為泉親衡、和田義盛餘黨所挾謀北條氏，皆敗，後自盡，年十四。次男實朝聰敏好學，寬仁大量，代其兄位後，理民冤抑，與民休息，後為侄男公曉所殺，無後。女自幼嫁與木曾義高為妻，後義高為源賴朝所殺，後來朝欲將女更嫁公卿家，女憂憤而死，故有烈女之名。無子嗣。賴朝庶子，僧貞曉，政子性巖好妒，故賴朝將貞曉藏於仁和寺為僧，住高野山。傳賴朝寵比企能員妹丹後局，有子，避政子妒，潛赴西國，稱忠久，後為惟宗廣言婿，子孫駐薩摩稱島津氏。亦傳大友經家女利根局為賴朝寵，生子，冒外祖姓稱大友能直，後為豐後大友氏之祖。島津忠久、大友能直往往記載，年紀皆大於賴朝，此兩說齷齪，不可信。或傳結城朝光亦賴朝子，然又云為賴朝之乳母子，亦不可信。昔者賴朝流放關東，與伊東佑親女有染，生子千鶴，事覺，佑親殺千鶴，更嫁女與江間小二郎，又欲殺賴朝，佑親子佑清竊告賴朝，賴朝遁走，依北條氏。或傳千鶴未死，子孫稱本堂氏，此事尤曖昧，別無可考。