你說的是PLC裡面的st語言程式設計方式，三菱的Q系列就有，ST程式語言又叫結構化程式語言

給你一個我寫的例項：

IF Out_Med_Num>0

THEN dcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0 AND dcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);

dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0 AND dcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);

electromagnet:=dcTimer1.Q AND NOT CounterOperation.Q;(*電磁鐵按規定時間動作*)

CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);

CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*對射感測器上升沿有效*)

electromagnet_R(CLK:=electromagnet); (*電磁鐵來一個上升沿脈衝*)

IF CorrelationSensor_R.Q (*對射感測器來一個上升沿脈衝*)

THEN Out_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位機下發 數量減一*)

OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*實際 數量 數量加一*)

END_IF;

END_IF;