首先，要在模型裡拖進去Assembly（就是平面庫裡第一個那個圓形）。建模注意：你的機構構件的連線點數以跟其它構件連線點數為準，可以多，但是不能少。多的可以加 zero force source 填上佔位。鉸接點無驅動時用 pivot junction 有驅動用 pilot pivot junction。平動副用 translation junction、pilot translation junction，如果用jack可以直接代表油缸加兩端的鉸接點。構件引數設定時最好以構件座標原點（X,Y）=（0,0）為一個鉸接點向外推，多出鉸接點的空位可以用zero force source 填上佔位並設定數值來標識構件的輪廓外形。三維模型的匯入，要在引數設定模式下雙擊Assembly圖示進入三維顯示介面。並在三維顯示介面匯入。匯入格式有幾種，我為了跟SimulationX通用一般用STL格式。STL可以用三維製圖軟體匯出，匯出時最好將輸出座標原點設定在鉸接點處，這樣在模型裡調整時方便。匯入命令在三維顯示模式的creat->3D model中選取。匯入時要先在object樹中點選選取三維模型要關聯的構件。object樹在三維顯示介面的最左邊那排按鈕右側緊貼著一個左右拉動的框，向右拉就可以看到object樹了。跟在proe裡那種顯示方法一樣。點選樹中的構件並有顯示選中後再匯入模型就可以關聯了，不然匯入的三維模型會在總樹下面，不會跟任何構件運動，成了模擬的背景影象。匯入的三維模型不一定能夠跟構件的角度、方向吻合，可以在object樹中設定轉動方向、角度、顏色等等。最後，AMEsim對構件的計算支援並不好，加了構件的液壓模型計算經常報錯。效率並不高。曾經有Adams聯合模擬的模型，去掉介面用平面機構庫建模。原來聯仿只要2+小時的計算最後花了29小時+，而且最大的缺點是隻能做平面機構。相比而言如果想在一個軟體裡實現控制和機械聯合我推薦用SimulationX，操作基本類似，但是Modelica語言對機械結構的支援要明顯好於AMEsim，（但是液壓系統的支援要弱些。。。） 總之只要你有條件，高精度的聯合模擬才好。 最好是AMEsim和VirtualLab.Motion的（一個公司，軟體配合上有最佳化）。 VirtualLab.Motion的操作不太常規，資料也少。上手快的話還是AMEsim+Adams好些，國內資料豐富，可以指導的高手也很多。 但是如果做履帶，還是花點功夫學學VirtualLab.Motion。Adams的計算履帶的時間會讓你感覺時間真是個寶貴。
首先，要在模型裡拖進去Assembly（就是平面庫裡第一個那個圓形）。建模注意：你的機構構件的連線點數以跟其它構件連線點數為準，可以多，但是不能少。多的可以加 zero force source 填上佔位。鉸接點無驅動時用 pivot junction 有驅動用 pilot pivot junction。平動副用 translation junction、pilot translation junction，如果用jack可以直接代表油缸加兩端的鉸接點。構件引數設定時最好以構件座標原點（X,Y）=（0,0）為一個鉸接點向外推，多出鉸接點的空位可以用zero force source 填上佔位並設定數值來標識構件的輪廓外形。三維模型的匯入，要在引數設定模式下雙擊Assembly圖示進入三維顯示介面。並在三維顯示介面匯入。匯入格式有幾種，我為了跟SimulationX通用一般用STL格式。STL可以用三維製圖軟體匯出，匯出時最好將輸出座標原點設定在鉸接點處，這樣在模型裡調整時方便。匯入命令在三維顯示模式的creat->3D model中選取。匯入時要先在object樹中點選選取三維模型要關聯的構件。object樹在三維顯示介面的最左邊那排按鈕右側緊貼著一個左右拉動的框，向右拉就可以看到object樹了。跟在proe裡那種顯示方法一樣。點選樹中的構件並有顯示選中後再匯入模型就可以關聯了，不然匯入的三維模型會在總樹下面，不會跟任何構件運動，成了模擬的背景影象。匯入的三維模型不一定能夠跟構件的角度、方向吻合，可以在object樹中設定轉動方向、角度、顏色等等。最後，AMEsim對構件的計算支援並不好，加了構件的液壓模型計算經常報錯。效率並不高。曾經有Adams聯合模擬的模型，去掉介面用平面機構庫建模。原來聯仿只要2+小時的計算最後花了29小時+，而且最大的缺點是隻能做平面機構。相比而言如果想在一個軟體裡實現控制和機械聯合我推薦用SimulationX，操作基本類似，但是Modelica語言對機械結構的支援要明顯好於AMEsim，（但是液壓系統的支援要弱些。。。） 總之只要你有條件，高精度的聯合模擬才好。 最好是AMEsim和VirtualLab.Motion的（一個公司，軟體配合上有最佳化）。 VirtualLab.Motion的操作不太常規，資料也少。上手快的話還是AMEsim+Adams好些，國內資料豐富，可以指導的高手也很多。 但是如果做履帶，還是花點功夫學學VirtualLab.Motion。Adams的計算履帶的時間會讓你感覺時間真是個寶貴。