裝配好輸入端總成，電機端向下平放在平臺上。
將針齒殼總成放到輸入端總成上面，注意對準排氣孔方向
找到兩個擺線輪的標記，這個標記有的是字母，有的是數字，各個廠家的標法不一樣，但兩個擺線輪的標記是完全相同的，如果不相同說明不是一套的，擺線輪必須成套使用，如果其中一個損壞要兩個一起更換。
將一個擺線輪放進針齒殼，記住有標記的一面朝上。
將裝好軸承的偏心軸套裝在輸入軸上，放上隔環。
裝第二個擺線輪，這是關鍵。找到標記，與第一個擺線輪的標記錯開180度，拇指與小指在上面掌握擺線輪的平衡，其餘三指從銷套孔伸下去將偏心軸承輕輕向上拔，目的是讓軸承滾柱上端靠緊內圈，擺線輪就能輕鬆的就放下去，這一點掌握不好即使標記對正確了也會很久都裝不上去。
擴充套件資料
擺線針輪減速機特點：
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
因主要零件是採用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦係數小，使齧合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得儘可能小的尺寸。
裝配好輸入端總成，電機端向下平放在平臺上。
將針齒殼總成放到輸入端總成上面，注意對準排氣孔方向
找到兩個擺線輪的標記，這個標記有的是字母，有的是數字，各個廠家的標法不一樣，但兩個擺線輪的標記是完全相同的，如果不相同說明不是一套的，擺線輪必須成套使用，如果其中一個損壞要兩個一起更換。
將一個擺線輪放進針齒殼，記住有標記的一面朝上。
將裝好軸承的偏心軸套裝在輸入軸上，放上隔環。
裝第二個擺線輪，這是關鍵。找到標記，與第一個擺線輪的標記錯開180度，拇指與小指在上面掌握擺線輪的平衡，其餘三指從銷套孔伸下去將偏心軸承輕輕向上拔，目的是讓軸承滾柱上端靠緊內圈，擺線輪就能輕鬆的就放下去，這一點掌握不好即使標記對正確了也會很久都裝不上去。
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擺線針輪減速機特點：
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
因主要零件是採用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦係數小，使齧合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得儘可能小的尺寸。