SCAR有兩種型別：一種是有標記“16”的輕型 SCAR（SCAR-L），口徑5.56毫米，另一種是有標記“17”的重型SCAR（SCAR-H），口徑7.62毫米，這兩種型號本質上都是可變口徑的模組化卡賓槍，二者90％的零部件可以互換，過去無論是發射5.56×45毫米還是7.62×51毫米彈藥的步槍，其零部件通用程度從未達到如此之高。
SCAR-L主要發射北約的5.56毫米彈藥，更換槍管後還可以發射其他口徑的彈藥； SCAR-H則主要發射北約7.62×51毫米彈藥，不過其彈膛設計獨特，具有廣泛的彈藥適應性，能發射其他種類的彈藥，如俄羅斯以及世界各國廣泛使用的7.62×39毫米M43型彈藥以及為美國特種部隊開發的6.8×43毫米雷明頓SPC彈藥等。SCAR步槍的核心設計思想是透過更換槍管來滿足特種部隊各種作戰任務的需要，囊括從執行近距離戰鬥任務的5.56毫米短槍管型SCAR-L，到需要遠射程發射7.62×51毫米彈藥的SCAR-H狙擊型。而且，特種部隊人員在深入敵人後方執行任務時，如果彈藥不夠時，可以撿起對手丟棄的AK-47或AKM彈匣繼續投入戰鬥。
無論是SCAR-L，還是SCAR-H，都設計有三種型號，即標準型、近距離戰鬥型和狙擊型，分別用於執行常規任務、近距離戰鬥任務和遠距離精確射擊任務。三種型號的槍管長度不同，標準型的槍管長度為353毫米，近距離戰鬥型採用251毫米的短槍管，而狙擊型則採用457毫米的長槍管。更換槍管和改變口徑都很方便，比如要將
SCAR-L改變口徑發射6.8×43毫米彈時，只需更換槍管、槍機頭和彈匣，整個過程在幾分鐘內即可完成，這是以前的M4A1所望塵莫及的。所有這些型號，無論口徑和結構如何，都有相同的控制方式、操作方式和維護程式，也可選用相同的附件，例如機械瞄準鏡、光學瞄準鏡和其他現役和未來的附加裝置. SCAR-L與SCAR-H定型後將逐步取代美國特種部隊中現有的5種輕武器系統，即5.56毫米口徑的M4A1型卡賓槍、室內近戰步槍（CQBR）、Mk12型狙擊步槍以及7.62毫米口徑的M14型步槍和Mk11(SR-25）型狙擊步槍。
SCAR有兩種型別：一種是有標記“16”的輕型 SCAR（SCAR-L），口徑5.56毫米，另一種是有標記“17”的重型SCAR（SCAR-H），口徑7.62毫米，這兩種型號本質上都是可變口徑的模組化卡賓槍，二者90％的零部件可以互換，過去無論是發射5.56×45毫米還是7.62×51毫米彈藥的步槍，其零部件通用程度從未達到如此之高。
SCAR-L主要發射北約的5.56毫米彈藥，更換槍管後還可以發射其他口徑的彈藥； SCAR-H則主要發射北約7.62×51毫米彈藥，不過其彈膛設計獨特，具有廣泛的彈藥適應性，能發射其他種類的彈藥，如俄羅斯以及世界各國廣泛使用的7.62×39毫米M43型彈藥以及為美國特種部隊開發的6.8×43毫米雷明頓SPC彈藥等。SCAR步槍的核心設計思想是透過更換槍管來滿足特種部隊各種作戰任務的需要，囊括從執行近距離戰鬥任務的5.56毫米短槍管型SCAR-L，到需要遠射程發射7.62×51毫米彈藥的SCAR-H狙擊型。而且，特種部隊人員在深入敵人後方執行任務時，如果彈藥不夠時，可以撿起對手丟棄的AK-47或AKM彈匣繼續投入戰鬥。
無論是SCAR-L，還是SCAR-H，都設計有三種型號，即標準型、近距離戰鬥型和狙擊型，分別用於執行常規任務、近距離戰鬥任務和遠距離精確射擊任務。三種型號的槍管長度不同，標準型的槍管長度為353毫米，近距離戰鬥型採用251毫米的短槍管，而狙擊型則採用457毫米的長槍管。更換槍管和改變口徑都很方便，比如要將
SCAR-L改變口徑發射6.8×43毫米彈時，只需更換槍管、槍機頭和彈匣，整個過程在幾分鐘內即可完成，這是以前的M4A1所望塵莫及的。所有這些型號，無論口徑和結構如何，都有相同的控制方式、操作方式和維護程式，也可選用相同的附件，例如機械瞄準鏡、光學瞄準鏡和其他現役和未來的附加裝置. SCAR-L與SCAR-H定型後將逐步取代美國特種部隊中現有的5種輕武器系統，即5.56毫米口徑的M4A1型卡賓槍、室內近戰步槍（CQBR）、Mk12型狙擊步槍以及7.62毫米口徑的M14型步槍和Mk11(SR-25）型狙擊步槍。