鄧愈大明開國功臣元勳猛將，一生戰功赫赫官居寧河王，也安然病死。可憐他的長子鄧鎮初封衛國公後改封為申國公，只因妻子是宰相李善長孫女就無辜捲入李善長謀反案含冤被殺屈死九泉，女兒鄧氏嫁給了明太祖朱元璋二子秦王朱樉成了秦王側妃，卻還是難逃悲慘結局。只因得秦王寵愛竟被公公明太祖朱元璋以僭越無禮之罪賜死，含恨喪命。二子鄧銘官居錦衣衛指揮僉事猝死軍中。一代名將開國功臣鄧愈兩子一女結局卻都很悲慘。

1377年，鄧愈病死在安徽壽縣，朱元璋追封他為寧河王，也躲過了朱元璋後期對功臣的清算。不過鄧愈有後代在，他（她）們有些沒有躲過朱元璋的清算行動。

鄧愈有五個兒子兩個女兒，正妻只有一個嫡女，其他子女都是庶出。而歷史記載中，比較出名的後代只有二子一女，他們是長子鄧鎮、次子鄧銘，嫡長女鄧氏，其他子女的記載都不詳細，只有姓名而已。（鄧愈像，死的早，但是子女後人也沒有躲過朱元璋的清算）

鄧鎮是鄧愈的長子，承襲了鄧愈衛國公的爵位，後來改為申國公，鄧鎮一直從軍打仗，最高的官職做到了徵南副將軍，參與平定了浙江永新龍泉山的山寇。

本來鄧愈死的早，朱元璋藉著胡惟庸案也牽扯不到鄧愈的兒子。1390年，李善長的行為觸怒了朱元璋，藉故胡惟庸案再次處理李善長及其家族。很不幸，鄧愈的長子鄧鎮和李善長有比較密切的關係，鄧鎮的正妻是李善長的外孫女，適用連坐，鄧鎮被處死，申國公的爵位被廢除了。

鄧愈的次子鄧銘，官居錦衣衛指揮僉事，隸屬於明朝中央禁衛軍的編制，正四品官員，不過在征討蠻族時戰死了。

不過明朝後來恢復了鄧愈後代的一部分爵位，承襲的已經不是公爵，而是定遠侯的爵位。降了一級。（李善長像，鄧愈長子鄧鎮因娶了李善長的外孫女，李善長被殺，連坐鄧鎮被殺）

鄧愈的嫡長女嫁給了朱元璋的次子秦王朱樉做側妃。秦王朱樉的藩王屬地在西安，這也是鄧愈率軍征戰的攻下來的地區，因此這裡的很多官員和鄧愈有舊情誼。

朱樉的正妻是元朝大將王保保的妹妹——王觀音奴，朱元璋讓王觀音奴做秦王的正妃還是有一定的政治考量的，此時西北蒙古的勢力還在；同時娶了鄧愈的女兒也是政治考量，畢竟鄧愈率軍在這裡征戰過。

1370-1372年，鄧愈在西北地區和副將沐英擊敗過蒙古王保保的軍隊、擊敗了吐蕃，在軍中、地方官員體制中都有鄧愈的舊將在。

鄧愈的女兒在西北地區的影響力非常大，主要藉助自己父親的舊將和自己丈夫秦王的權勢。而秦王朱樉也知道自己這個側妃的政治能量大，整天寵著她，虐待正妃蒙古的王觀音奴。本來給正妃穿的秦王王后服裝，卻送給鄧氏穿。

性格暴虐的秦王對待自己的下屬經常打罵，這些下人吃盡了苦頭，有時還性命不保。這些侍從人員於是在秦王的飯菜中下了毒，毒死了秦王朱樉。（秦王朱樉劇照，被秦王府下人毒殺，鄧愈之女為側妃，陪葬秦王）

朱元璋知道自己第二子暴病身亡之後，顯得非常冷漠，與太子朱標去世的感情有天壤之別。在朱元璋給自己兒子秦王的祭文中將一些秦王之死以及在秦王位置上的醜事全都表達出來：

朱樉在母喪期間，略無戚容；違抗聖旨，擅自殺人；侮辱婦女，放縱小人入宮；毆打王府官員；超越等級，建造五爪龍床；織造後服，給偏妃穿；擅自建造郡主府，面積將近皇城一半等等。

1395年，秦王朱樉死後，秦王的王妃全部殉葬，鄧愈的女兒也在殉葬之列。