魯濱遜在孤島上已經生活了二十四年了，雖然生活暫時平靜，也比以前富有，從大船上搬回很多金錢，但對他沒有任何用處。他開始思考自己一生的經歷，還有來島上這些年孤寂的生活。他做了一個夢，夢到有一群野人上島了，他們準備吃掉一個野人。這個夢境給了他啟示：若想擺脫孤島生活，必須要有幫手，而被俘虜的野人就是最好的助手。於是，他決定等待時機，尋找機會得到一個野人。

有一天，魯濱遜發現了一群野人上島，大約有三十人左右，正準備吃掉一個野人。真是機會難得，魯濱遜膽大心細，利用自己的機智勇敢，成功地搭救了這位年輕英俊的野人，並給他取名為星期五，因為那天剛好是星期五。他給星期五衣服穿，教他說話，並告誡他不許再吃人。在魯濱遜的教導之下，星期五成為一個有禮貌的文明人，有感情、有良知、有理性、有善心和責任感。他還教化星期五信奉上帝，使他成為一個有宗教信仰的人。

有星期五陪伴的三年時間裡，他們成為親如父子，又像朋友似的夥伴，這讓魯濱遜感受到了生活的完美和幸福。星期五像對待父親一樣依賴和忠於魯濱遜，魯濱遜也誠心誠意教育星期五。

從星期五的談話中，他得知曾有十七個西班牙人，因為船隻失事而逃離到他們的部族裡，並且現在那裡生活得很好。這使魯濱遜決定帶著星期五一起逃出這個孤島，去和這些白人會合，人多勢眾，回到大陸會更加有希望。於是，他們開始了造船行動。