關於魚雷的發射，主要有兩種，主要是根據魚雷自身的有無動力來決定的。就像所謂的炸彈，如果帶有導航就可以是導彈，沒有導航的只能是炸彈一樣，但是本質上都屬於炸彈。

魚雷的兩種被稱之為自航式發射和動力式發射。

所謂自航式發射，就是透過魚雷自身的動力系統進行發射。而動力式發射。則是使用外力將魚雷噴出魚雷管進行發射。

確定潛艇大致方向後，首先放飛艦載反潛直升機，成S形或同心圓形向外搜尋遠處潛艇。直升機一般配有吊放式聲吶，聲納浮標和其他探測裝置，掛載自導魚雷。

近處發現潛艇的話，驅逐艦普遍配備球首聲吶、變深聲吶、拖曳聲納或被動式線列陣聲吶等裝置（一般有兩種以上），探測到潛艇後，測定方位、航向航速，定深，發射艦載反潛魚雷、反潛火箭深彈（中俄海軍傳統科目），最後有的驅逐艦還有深水炸彈。

主要還是兩種方式。

一是導管式發射。以壓縮空氣或火藥為初始魚雷拋射動力。魚雷發射管。

小型魚雷快艇一般裝備單管魚雷發射裝置並固定安裝在甲板上。大中型水面艦艇上的魚雷發射裝置大都是2- 5管聯裝式的，安裝在一個可水平旋轉的基座上，便於轉到不同的方位發射魚雷。發射魚雷的能量可以採用黑色火藥或高壓空氣，也有利用拋射或重力下滑機械能的。快艇魚雷發射管為了減輕重量，都不裝高壓氣瓶而採用黑色火藥。多聯裝魚雷發射裝置大都採用高壓空氣，或兼用黑色火藥。美國Mk32發射裝置用來發射Mk44、Mk46魚雷，也可發射Mk50魚雷。是北約標準魚雷發射裝置，以壓縮空氣為拋射動力。

二是垂直髮射。反艦導彈和魚雷都可以，也就是火箭助推魚雷（也可以叫反潛導彈了），目前世界上這樣的魚雷的代表就是美國的阿斯洛克反潛導彈（彈頭就是枚魚雷）在80年代就可以垂直髮射了！

054A發射魚8反潛助推魚雷

反潛作戰所使用的魚雷，即反潛魚雷，也就是短魚雷，目前美國海軍主要使用的是MK46系列，以及MK54（即MK46 Mod.8）。目前美國水面作戰軍艦上發射這種魚雷，主要是三種手段，一是透過艦上的魚雷發射管發射，二是將反潛魚雷組合到阿斯洛克火箭裡發射，三就是透過艦載直升機拋射。

一、魚雷管發射

（MK32魚雷發射管。製圖：朱飛虎）

即透過三聯裝的MK32魚雷發射管發射。這種魚雷管可以單管發射，也可以三管同時發射，採用的是壓縮空氣動力將魚雷拋射出管外。

二、阿斯洛克（ASROC）火箭

（阿斯洛克反潛火箭側檢視。右側是反潛魚雷，中端帶有翼片的部分是修型連線段，後部是MK32助推火箭。採用這種火箭助推方式後，可以大大提升反潛魚雷的射程）

這種火箭是美國霍尼韋爾公司（Honeywell）在20世紀50年代研發，ASROC為英文反潛火箭（Anti-Submarine Rocket）的字頭縮寫，其特點是採用反潛魚雷當作戰鬥部，在戰鬥部之後整合MK37火箭。發射後由火箭推進飛行，到達預定目標區域上空後火箭推進器脫離，魚雷向下墜入海中攻潛。美國海軍軍艦的MK41導彈垂直髮射系統可以發射這種反潛火箭。

三、艦載直升機拋射

（SH-60F反潛直升機拋射反潛魚雷的情景，可以留意魚雷尾部尚未展開的降落傘）

即直接把MK46等反潛魚雷掛載到SH-60F之類的反潛直升機上，到達目標海域上空後投射魚雷，魚雷透過降落傘裝置緩降到目標海域，而後入水攻潛。