商鞅，也叫衛鞅，春秋戰國時期非常厲害的政治家、改革家、思想家，法家學派的代表人物，衛國（今河南省安陽市內）人，衛國國君的後裔，姬姓公孫氏，故稱公孫鞅。

後來在與魏國的河西之戰中立下大功秦孝公封商於十五邑，號為商君，故稱之為商鞅。秦國在秦孝公之前歷代君王都被東方的三晉和楚國和齊國敲打過，而且每次都整的很慘。到了孝公的時候決心一改前恥，下定決心廣羅人才，讓秦國變強，後來經過商鞅一系列的改革措施變法，秦國逐漸崛起。

公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王繼位。因為秦國變法觸碰到很多人的利益，秦孝公在世的時候尚能壓制，他突然去世，商鞅沒有了靠山。孝公去世的同年，商鞅因被保守派公子虔誣陷謀反。因為保守派力量強大，商鞅回秦後被迫潛回封邑商，發動邑兵攻打。秦惠文王派兵攻打，結果商鞅失敗戰亡。其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示眾。

保守派害怕商鞅的勢力，又滅他三族。商鞅不是車裂死的，他是死後，屍體被車裂，導致很多人以為他是被車裂而死。

商鞅是衛華人，著名的思想家，政治家。商鞅是死後又被車裂，可見商鞅死後也不安生。其實這都是怪商鞅自己。

商鞅好學聰明，衛華人。後看衛國弱而奔魏國，在魏國也沒有國君的重用。又到秦國，從此轟轟烈烈的改革變法開始了，也使秦國國力快速發展一躍成為戰國七雄之首。

商鞅在秦孝公在位時，大力改革變法，執法嚴酷，觸動了貴族和士大夫的利益，遭到貴族和士大夫階級的反對。可在當時有秦孝公支援，他們拿商鞅也沒辦法，變法改革還是一樣進行。商鞅的權勢也達到了巔峰。

然而秦孝公死後，秦惠王繼位。貴族士大夫階層開始向秦惠王告狀，說商鞅權利太大，功高蓋主，秦惠王於是宣佈對商鞅施以車裂之刑。商鞅逃到自己的封地，組織軍隊對抗秦軍，兵敗被殺。死後屍體被處以車裂之刑。

戰國時代人們雖然鬥爭十分殘酷激烈，但是在殺人方面還是講究快刀斬亂麻，通常都是斬首，一刀兩斷對雙方都是一個痛快。五牛分屍、凌遲等酷刑都是針對屍體，而不是針對活人。比如法家鉅子商鞅就是先被處死（一說戰死）後被五牛分屍的。

《商君列傳》中記載道：秦發兵攻商君，殺之於鄭黽池。秦惠王車裂商君以徇，曰:"莫如商鞅反者!"遂滅商君之家。可見秦軍與商君的私家軍隊戰於黽池，秦軍擊殺了商鞅，再將他的屍體帶回咸陽，秦惠文王下令車裂了商鞅的屍體。戰國時代的車裂就是五牛分屍，後世發展成了五馬分裂活人。

車裂這種酷刑最開始不是用於人的，而是用於神的。相傳共工怒撞不周山，導致天庭塌陷，女媧娘娘用五彩石補天，才拯救了人神鬼三界。《大秦帝國.黑色裂變》中儒家博士趙良如此解釋：車裂乃天地古刑，即五牛分屍也。非萬惡之人，不施此刑。此刑出於禹帝誅殺共工。共工罪大惡極，身長無以斬其首，故以五牛之車裂其軀體，復斬其首。

上大夫景監對此反駁到：越地昔年掘出長大骨架，無人能識。求教孔子，孔子考訂為共工軀幹之骨。若車裂共工，何來完好軀幹？爾等欺聖滅智，玷汙刑典，不畏天道昭昭乎？

趙良博士又解釋到：車裂共工，乃孟子大師所考，豈有荒誕之理？商鞅罪行，發九州四海之水，無以洗之！此千古不赦之罪，自當受千古奇刑！上大夫說沒有出典，難道禹帝之時也有你麼？

商君制訂的秦國新法中死刑有：絞刑、斬首、腰斬、棄市等，並沒有車裂之刑。處商君以車裂之刑後，車裂也進入了死刑之列。戰國時代，鐵質兵器剛剛發展，青銅兵器還是主流，用青銅兵器行千刀萬鍋之刑難度過大，因此都是千刀萬鍋屍體。後世鐵兵器發展快，鐵質小刀鋒利無比，故開始千刀萬鍋活人。後世死刑有折磨人的身體用途，戰國時代死刑僅僅是剝奪人的生命，並不折磨活人。

往事歷經千年，但人性從未改變，一方面，商鞅變法觸及了很多人的利益，另一方面，商鞅變法之時威權日盛，權力會讓人扭曲，一定會有意無意得罪很多人。這些人一定是恨且非常恨商鞅。

按《東周列國志》記載。秦孝公死後，商鞅遭受權力削弱，欲回封地起兵，兵敗出逃，無身份證為小吏所獲。究其最終宿命，應是活著被車裂。