英特爾公司高階副Quattroporte 英特爾子公司Mobileye公司執行長兼首席技術官Amon Shashua教授 今日發表了一篇署名文章：

英特爾與Mobileye的百輛自動駕駛汽車已經在耶路撒冷開始第一階段的測試。測試路段行車艱難、極具挑戰性。此次上路測試展示了Mobileye的先進技術，證明了責任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，並將關鍵學習成果融入到產品和客戶專案中。預計數月內，測試車隊將進入美國和其它地區。

與其它自動駕駛系統相比，我們的關鍵之處在於，系統在設計之初，就將安全性、經濟性和可擴充套件性作為重要目標。具體而言，自動駕駛汽車要比手動駕駛汽車速度更快、更順暢，而且成本更低；它能適應任何地理環境；比人工駕駛的安全水平要高出一千倍，無需在公共道路上進行數十億英里的驗證測試。

為什麼選擇在耶路撒冷開展測試？

一方面，選擇耶路撒冷十分方便開展駕駛測試；而另一方面，這可以證明，我們的技術足以挑戰任何地理環境和道路環境。耶路撒冷因行車艱難而出名：道路標識不清，變道環境複雜，行人不遵守交通規則。自動駕駛汽車的車速不能太慢，這樣容易造成交通堵塞或引發交通事故。相反，自動駕駛車必須像當地駕駛員一樣自信駕駛、果斷決策。

在這種環境下，我們在測試自動駕駛汽車和技術的同時，也可以改進駕駛策略。駕駛策略也稱為規劃或決策。好的駕駛策略讓自動駕駛汽車設計上的諸多困難迎刃而解。通常，很多目標有待最佳化，部分目標又彼此矛盾。比如，如何確保極致安全，而又不過度謹慎；如何模擬手動駕駛風格（以免嚇到其他駕駛員），又不造成人為錯誤。為了更好地平衡這些因素，車隊採用兩套獨立的系統，一套下發駕駛指令，另一套批准或拒絕指令。目前，這兩套系統都執行穩定。

安全駕駛vs果斷決策

我們對駕駛決策系統中的指令發出模組進行離線訓練，以形成果斷、流暢和擬人化的駕駛風格。我們公司使用的這套軟體是基於AI強化學習技術開發出的。該系統也是車隊的最大亮點，各種場景指示也讓我們為之振奮。然而，自動駕駛汽車的“駕駛員”也要清楚且果斷地判斷與危險駕駛之間的邊界點。為了達到這一目的，我們採用責任敏感型安全（RSS）模型來控制AI系統。

RSS模型將安全駕駛的基本原則轉化成機器可以理解的數學公式。例如，尾隨其他車或變道時的安全距離、道路優先權和障礙物避讓等。如果AI系統發出的指令違反了任何一條基本原則，RSS將拒絕該指令。

簡而言之，基於AI的駕駛策略系統，其職責是讓自動駕駛汽車行駛到目的地，而RSS模型則負責保障沿途的駕駛安全。安全性靠系統設計進行保障，無需進行數十億英里的道路測試。車隊目前使用Mobileye的安全系統，相關方法已公開分享，並期望在與其它公司合作的過程中，形成技術中立的業界領先標準（中立指該系統適用於任何汽車製造商的駕駛策略）。

自動駕駛技術一旦成功，馬上轉化成軍事用途。直接在伊朗，敘利亞檢驗。實際是檢驗真理的唯一標準。

英特爾選擇耶路撒冷，是因為以色列的某些技術比英特爾更高，強強聯手，迅速搶佔自動駕駛技術高地，中東利益就是美國利益，最高利益，是把這種技術用在軍事上。

選擇耶路撒冷，公司利益和美國利益一致。聰明的英特爾。