自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種透過電腦系統實現無人駕駛的智慧汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動工程協會)將自動駕駛分為多個等級，分別是L0-L5級。

L0級，全人工駕駛，沒有任何輔助功能及系統，完全依靠駕駛員來進行操作，早期的車輛基本都是L0級。

L1級：輔助駕駛。它可以實現車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉向其中的一項，其餘的功能還需要駕駛員來操作。

L2級：半自動駕駛。L2級自動駕駛是最近非常火的一個話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經能夠達到。L2級自動駕駛可以實現車輛對多項功能進行操作，其餘少部分功能需要駕駛員來操作。

L3級：條件自動駕駛。車輛可以實現對絕大部分的功能操作，而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付，但是駕駛員還是要始終保持注意力，在出現緊急情況時需要隨時接管車輛。

L4/L5級：高度自動駕駛/全自動駕駛。其實L4級和L5級差不多，只不過L4級對行使條件有所限制，車輛可以自行完成所有的操作，甚至連駕駛員都不用操心。

L2級別智慧（自動）駕駛，幾乎成了今年上市新車的必備關鍵詞，無論合資還是自主的上市新車的輔助駕駛系統均向L2級智慧駕駛看齊。自動駕駛是未來的發展方向，毋庸置疑。雖然受資料頻寬侷限，目前只能在指定區域小範圍測試，但隨著5G網路的商用和交通設施的完善，完全自動駕駛離我們已經不遠了。現在大家普遍認同的L2級別的自動駕駛必須具備以下四個系統：

1、自適應巡航系統

2、車道保持系統

3、自動剎車輔助系統

4、自動泊車系統

SAE International將自動駕駛技術分為L0、L1、L2、L3、L4、L5，總共六個等級，具體分法如下：

L0：代表沒有任何自動駕駛加入的傳統人類駕駛，汽車僅僅提出部分警告，如時速、與前車距離、盲區等方面的預警。

L1：方向盤和加減速提供一項自動操作，如自適應巡航或者車道保持等。

L2：方向盤和加減速提供兩項自動操作，如自適應巡航+車道保持等。

以上三個級別都需要駕駛者監測環境，並且迅速作出決策，汽車本身僅僅擁有類似於“條件反射”的動作，不帶有任何“思考”。

L3：系統自動作出所有駕駛操作，並且可以觀察路況（如交通訊號燈、行人、路邊狀況等），並能作出正確決策，但是系統的請求需要駕駛者提供應答。L3級別意味著系統已經有了初步的“思考能力”，大部分時間可以完全自動駕駛，只是需要人類來“保駕護航”，就好比駕校裡的學員，已經可以開車上路，但是旁邊需要坐著教練。

L4：系統自動作出所有駕駛操作，自主決策，並且駕駛者無需提供應答，但是一般限定其行駛區域，比如公交、物流、計程車等。L4級別意味著車倆可以完全自主上路，無需人類陪同，那麼諸如方向盤、油門、剎車之類的裝置也就可以取消了。

L5：全域自動駕駛。L5級的自動駕駛車就像我們人類的老司機一樣，可以全地域、全天候的自動駕駛，熟練的應對地理、氣候等環境的變化。