這跟二人的性格有很大關係。

凌煙閣排名第七的功臣尉遲敬德，政變前更像是李世民的私人保鏢。尉遲敬德開始追隨劉武周，在劉武周滅亡後投降李世民。起初尉遲敬德不被眾將信任，幾乎被處死，因李世民的保護得以活命。唐鄭決戰時他有單騎救主之功，此後以勇將身份參與李世民歷次戰役。後來他在玄武門之變中親手殺死了齊王李元吉，成了事變中獲得賞賜最多的臣子。

然而，尉遲敬德性格粗魯、暴躁，在行軍打仗中可稱猛將，但在和平年代就不吃香了。他動不動就跟大臣們發生口角，文武百官都不待見他，後來李世民無奈把他外放，很久才又回到長安。

有一次尉遲敬德侍宴慶善宮，有人座次在他之上，他發怒大罵其人，任城王李道宗當時正好在旁邊，好心過來勸和，沒想到尉遲敬德更加生氣，竟然把李道宗給打了，差點打瞎了李道宗的眼睛。李世民為此非常不高興，親自責怪尉遲敬德：“我以前看漢史，常責怪漢高祖（劉邦）殺功臣，如今看到你的行為，才知道彭越、韓信為什麼會被殺了。這實在不是漢高祖的過失，國家大事，如果賞罰不明，權臣橫行，那還得了？”雖然此次沒有重罰尉遲敬德但也對尉遲敬德打擊很大，自此他老實許多，不在參與朝中之事，老實在家享福。

相比之下程咬金性格要溫和的多，尉遲敬德，包括秦瓊在內，都是因為性格粗魯還自恃功高而全不被重用的。

我談談我的看法。

我認為，太宗後期重用程知節，任命其為左屯衛大將軍，掌握北門宿衛。同時，允許尉遲敬德致仕，以開府儀同三司的散官在家養老。主要原因在於二人的性格的差異。

一、尉遲敬德

尉遲敬德性格非常急躁，剛直，不容易與人相處，在貞觀初期，尉遲敬德就時常與長孫無忌，房玄齡，杜如晦等面爭長短，後又在宴會上與人爭座次，還打傷了前來勸阻的李道宗。可見，除了李世民，幾乎沒人管的了尉遲敬德。如果李世民在貞觀後期繼續重用尉遲，那隻要李世民活著，他自然可以保護尉遲敬德，但一旦李世民不在了，以尉遲敬德的性格無人管的了他，如果尉遲敬德又惹了麻煩，誰來保護尉遲敬德？因此，李世民不能把尉遲敬德留給新君來用，必須在自己還活著的時候給尉遲敬德安排好退路。

事實證明，李世民安排的非常妥當。尉遲敬德得以安享晚年，很安穩的活到了顯慶三年（658），而且死後倍享哀榮：

高宗為之舉哀，廢朝三日，令京官五品以上及朝集使赴宅哭，冊贈司徒、幷州都督，諡曰忠武，賜東園秘器，陪葬於昭陵。

他的兒子尉遲寶琳襲爵，官至衛尉卿。

二、程知節

程知節不同，與後來演義裡面那個三板斧的混世魔王程咬金不同，史書記載的程知節是個謹慎的人，典型的例子就是後來高宗顯慶元年（656），程知節作為行軍大總管征討阿史那賀魯，當時，副大總管王文度上竄下跳，完全不把程知節放在眼裡，以至於當時蘇定方都看不下去了，勸說程知節把王文度抓起來，這要是尉遲敬德領兵，還用蘇定方來說嗎，早把王文度辦了，殺了都有可能。而從王文度後來的經歷看，此人是高宗的親信，如果真把他給辦了，那尉遲敬德也好，程知節也罷，離死也就不遠了。結果，程知節忍住了，任由王文度發揮，最後程知節只是被免官，算是平穩著陸了。

可能高宗也是看到程知節的這種表現，覺得他對自己已經無害了，因此，對程知節也並未窮追猛打，不久後又重新啟用程知節，任命其為岐州刺史。但這一次程知節不準備陪高宗繼續玩兒了，他很快就請求退休，回家養老去了。最終，程知節也得以善終，在麟德二年（665）去世，死後同樣倍享哀榮：

贈驃騎大將軍、益州大都督，陪葬昭陵。

他的兒子程處默襲爵。