卿姓的始祖是虞卿，沒錯。

根據《卿氏宗譜 》記載卿姓是禹帝賜封的。虞卿乃禹帝時在戰國之後世。

禹，通常尊稱為大禹，與堯舜併為傳說中的古聖王。《史記》說他名文命，《帝王世紀》說字密。“帝禹為夏後而別氏，姓姒氏”，但一般稱作夏禹，是先秦時期以國為氏的習慣。大禹，姓姒，號文命，山西人，生於公元前2277年，卒於公元前2213年，享年64歲。

在傳說中，禹的家世比較顯赫，“黃帝之玄孫而帝顓頊之孫也”，既是貴胄，其家又世為大臣。禹父即治水無功的鯀，於帝堯的時代登用，帝舜時被放逐。禹於舜時為司空，治理水土，其主要工作是治水，接續其父未竟的事業。

因此卿姓應是禹帝的而不是虞舜的後代。

卿姓算是虞舜的後代。

據記載虞舜後人有姓陳，姓田，姓王三支,三支出一脈，都是虞舜嫡裔。

虞舜後人先姓媯，後被周王封在陳，陳國在陳胡公陳滿受封陳國，胙土命氏後，就有了陳氏。其十世孫陳佗(厲公)之子陳完（諡敬仲，史稱敬仲完），因陳國內亂奔齊，由陳氏改為田氏。其後裔田和代姜氏而建田氏齊國。其國被秦所破時，齊王田建的長子、次子改為王姓，第三子田軫改為陳姓，避居潁川，成為陳氏中的一支。

所以從某種程度上來講卿姓算是虞舜的後代。

卿姓起源於周朝的趙國相國虞卿，時人佩其高義，後人褒揚為一代俠相。他的子孫以他的官職為姓，即卿姓。卿姓世系：公孫軒轅（黃帝）--昌意--顓頊--窮蟬--敬康--句望--橋牛--瞽叟--重華（舜)--虞卿， 虞卿為戰國時虞姓遊說之仕，在趙國頗有聲望與趙孝成王初見，受賜黃金百鎰，白壁一雙，再見時封為趙國上卿。故世稱虞卿。後因拯救魏相魏齊的緣故，拋棄高官厚祿離開趙國，終困於魏都大梁，後避世隱居白雲山中，發憤著書以自娛。著有《虞氏徵傳》、《虞氏春秋》15篇。其後代子孫以祖先官職命姓遂有卿氏。

這要看你怎麼理解姓氏了，如果按現在的父系說，你會崩潰，崩潰得連阿爸阿媽都不認識。

因為我們現在所說的祖先祖宗神人聖人，什麼三皇五帝、堯舜禹，都是母系社會時期，這些氏族首領當然是女人了。我們知道，夏啟才進入父系社會，父系社會是一個私有財產的社會，不斷建構成為現代社會。

一、源自媯姓虞國虞氏（以先祖官爵為姓）

二、源自子姓宋國宋氏

卿氏源姓子姓，遠祖黃帝、帝嚳、進祖契、成湯、宋微子（微子啟）、始祖宋義，以先祖名號（卿子冠軍）為氏。

三、源自少數民族改姓

1、滿族卿氏

據史籍《清朝前期的移民填四川》、《中國姓氏大辭典》記載：滿族正黃旗頭甲赫特那拉氏在清朝前期移民填四川，遷居成都，冠以關姓或卿姓。

2、源於少數民族漢化改姓

3、源於民間傳說，因古（避難）改姓為氏

據四川省雷波縣《卿氏家譜》記載：卿氏原為鐵姓，因皇上降罪，而將鐵姓改為卿姓。

卿姓的始祖是虞卿，沒錯。

根據《卿氏宗譜 》記載卿姓是禹帝賜封的。虞卿乃禹帝時在戰國之後世。

禹，通常尊稱為大禹，與堯舜併為傳說中的古聖王。《史記》說他名文命，《帝王世紀》說字密。“帝禹為夏後而別氏，姓姒氏”，但一般稱作夏禹，是先秦時期以國為氏的習慣。大禹，姓姒，號文命，山西人，生於公元前2277年，卒於公元前2213年，享年64歲。

在傳說中，禹的家世比較顯赫，“黃帝之玄孫而帝顓頊之孫也”，既是貴胄，其家又世為大臣。禹父即治水無功的鯀，於帝堯的時代登用，帝舜時被放逐。禹於舜時為司空，治理水土，其主要工作是治水，接續其父未竟的事業。

因此卿姓應是禹帝的而不是虞舜的後代。

卿姓算是虞舜的後代。

據記載虞舜後人有姓陳，姓田，姓王三支,三支出一脈，都是虞舜嫡裔。

虞舜後人先姓媯，後被周王封在陳，陳國在陳胡公陳滿受封陳國，胙土命氏後，就有了陳氏。其十世孫陳佗(厲公)之子陳完（諡敬仲，史稱敬仲完），因陳國內亂奔齊，由陳氏改為田氏。其後裔田和代姜氏而建田氏齊國。其國被秦所破時，齊王田建的長子、次子改為王姓，第三子田軫改為陳姓，避居潁川，成為陳氏中的一支。

所以從某種程度上來講卿姓算是虞舜的後代。

卿姓起源於周朝的趙國相國虞卿，時人佩其高義，後人褒揚為一代俠相。他的子孫以他的官職為姓，即卿姓。卿姓世系：公孫軒轅（黃帝）--昌意--顓頊--窮蟬--敬康--句望--橋牛--瞽叟--重華（舜)--虞卿， 虞卿為戰國時虞姓遊說之仕，在趙國頗有聲望與趙孝成王初見，受賜黃金百鎰，白壁一雙，再見時封為趙國上卿。故世稱虞卿。後因拯救魏相魏齊的緣故，拋棄高官厚祿離開趙國，終困於魏都大梁，後避世隱居白雲山中，發憤著書以自娛。著有《虞氏徵傳》、《虞氏春秋》15篇。其後代子孫以祖先官職命姓遂有卿氏。

這要看你怎麼理解姓氏了，如果按現在的父系說，你會崩潰，崩潰得連阿爸阿媽都不認識。

因為我們現在所說的祖先祖宗神人聖人，什麼三皇五帝、堯舜禹，都是母系社會時期，這些氏族首領當然是女人了。我們知道，夏啟才進入父系社會，父系社會是一個私有財產的社會，不斷建構成為現代社會。

一、源自媯姓虞國虞氏（以先祖官爵為姓）

二、源自子姓宋國宋氏

卿氏源姓子姓，遠祖黃帝、帝嚳、進祖契、成湯、宋微子（微子啟）、始祖宋義，以先祖名號（卿子冠軍）為氏。

三、源自少數民族改姓

1、滿族卿氏

據史籍《清朝前期的移民填四川》、《中國姓氏大辭典》記載：滿族正黃旗頭甲赫特那拉氏在清朝前期移民填四川，遷居成都，冠以關姓或卿姓。

2、源於少數民族漢化改姓

3、源於民間傳說，因古（避難）改姓為氏

據四川省雷波縣《卿氏家譜》記載：卿氏原為鐵姓，因皇上降罪，而將鐵姓改為卿姓。