我是古事今説，我來回答！
雖然他們都是德國的武裝力量，但是實際上他們在戰爭中所承擔的任務以及作用差距還是非常明顯的！
國防軍：
國防軍，是德國正式的國家武裝，1921年1月1日一戰之後新建的德國政府按照《凡爾賽條約》的規定建立德國的防衛力量，稱作，德國防衛軍。這是德國國防軍的前身。
希特勒上臺之後打破了《凡爾賽條約》對德國武裝力量人數的限制，開始擴充德國防衛軍。1935年10月15日，納粹德國正式將德國防衛軍更名為德國國防軍。
德國國防軍分為陸軍、海軍、空軍三大軍種組成，是德國國家掌握的武裝力量，兵種齊備，接受德國國防軍最高統帥部的領導。
在二戰期間因為希特勒對陸軍的干涉嚴重，特別是在1942年親自兼任陸軍總司令，是德國陸軍國防軍的實際領導者，而海軍國防軍、空軍國防軍，希特勒插手較少分別有對應的國防軍海軍總司令部與國防軍空軍總司令部行使指揮權。
黨衛隊：
黨衛隊原本隸屬於納粹黨武裝組織衝鋒隊專門為希特勒設立的一直“保鏢”組織，簡稱黨衛隊。後來由於衝鋒隊與國防軍矛盾、希特勒與衝鋒隊總指揮羅姆之間的矛盾，黨衛隊獨立。黨衛隊原本是希特勒的“私人”武裝，後成為納粹黨的“私黨”武裝，但都只接受希特勒的領導。
1934年，衝鋒隊因為矛盾激化被希特勒以黨衛軍的力量處決了大量的衝鋒隊中堅力量後，黨衛隊成為納粹黨最為重要的武裝軍事力量。
黨衛隊是個龐大的組織，不僅有武裝作戰任務也有監控國內、國外的人物。可以將黨衛隊大致分為兩個部分，一部分是，武裝黨衛隊，也就是我們常說的黨衛軍；另外一部分就是下屬黨衛隊，其中包括，特別行動隊、憲兵、秘密警察、蓋世太保等。
武裝黨衛隊，以兩道閃電SS作為軍隊徽記，原本稱為黨衛隊特別機動部隊後改編為武裝黨衛隊，亦稱之為黨衛軍。雖然武裝黨衛隊只有陸軍，但是設立有諸多不同的軍中，其中包括，裝甲師、裝甲擲彈兵師、騎兵師、山地師以及武裝師。
在軍隊組成部分與戰鬥力上又劃分為，正規師、志願師與武裝師。
正規師，以德華人為主要軍事組成，戰鬥能力最強，對納粹也最為忠誠是武裝黨衛隊的中堅力量，也是反法西斯陣營的死敵。
志願師，以德裔為軍隊的主要組成，主要活躍於次要戰場，比如南斯拉夫等地的志願師，具備一定的戰鬥力與紀律性，但並不安全被希特勒所信任。
武裝師，以歐洲親納粹分子組成，雖然也是黨衛軍，但戰鬥力相對薄弱，組織性也並不突出，主要是佔領區應對反抗力量。
武裝黨衛隊是黨衛隊的武裝力量，而下屬黨衛隊則負責對納粹黨內部與衝鋒隊的監控，承擔憲兵的責任；監視國內、國外也是國安安全維護的諜報組織，黨衛隊承擔了納粹黨的幾乎所有的戰爭罪行，尤其在民族政策承擔著主導的作用。
衝鋒隊
衝鋒隊是納粹黨最早的“私黨”武裝組織，曾經參與了希特勒早起的啤酒館暴動。他的作用與後來的下屬黨衛隊有很多相似之處，主要是打擊反納粹的勢力，後來因為衝鋒隊與國防軍，衝鋒隊只會羅姆與希特勒本人之間的矛盾，衝鋒隊主要領導力量遭到清洗，衝鋒隊也自此落寞。
但衝鋒隊並未解散，在二戰末期衝鋒隊參與了柏林保衛戰，但大廈將傾的第三帝國，無論什麼力量的加入都是徒勞無益的。
簡單的說，國防軍是德國國家武裝效忠物件是德意志，而黨衛隊其實是希特勒的“私人”武裝，效忠的物件雖然名義上是納粹黨，但實際上就是希特勒，衝鋒隊是真正意義上的納粹黨的武裝，效忠的物件是納粹黨，但最後遭到了希特勒的打壓！
我是古事今説，我來回答！
雖然他們都是德國的武裝力量，但是實際上他們在戰爭中所承擔的任務以及作用差距還是非常明顯的！
國防軍：
國防軍，是德國正式的國家武裝，1921年1月1日一戰之後新建的德國政府按照《凡爾賽條約》的規定建立德國的防衛力量，稱作，德國防衛軍。這是德國國防軍的前身。
希特勒上臺之後打破了《凡爾賽條約》對德國武裝力量人數的限制，開始擴充德國防衛軍。1935年10月15日，納粹德國正式將德國防衛軍更名為德國國防軍。
德國國防軍分為陸軍、海軍、空軍三大軍種組成，是德國國家掌握的武裝力量，兵種齊備，接受德國國防軍最高統帥部的領導。
在二戰期間因為希特勒對陸軍的干涉嚴重，特別是在1942年親自兼任陸軍總司令，是德國陸軍國防軍的實際領導者，而海軍國防軍、空軍國防軍，希特勒插手較少分別有對應的國防軍海軍總司令部與國防軍空軍總司令部行使指揮權。
黨衛隊：
黨衛隊原本隸屬於納粹黨武裝組織衝鋒隊專門為希特勒設立的一直“保鏢”組織，簡稱黨衛隊。後來由於衝鋒隊與國防軍矛盾、希特勒與衝鋒隊總指揮羅姆之間的矛盾，黨衛隊獨立。黨衛隊原本是希特勒的“私人”武裝，後成為納粹黨的“私黨”武裝，但都只接受希特勒的領導。
1934年，衝鋒隊因為矛盾激化被希特勒以黨衛軍的力量處決了大量的衝鋒隊中堅力量後，黨衛隊成為納粹黨最為重要的武裝軍事力量。
黨衛隊是個龐大的組織，不僅有武裝作戰任務也有監控國內、國外的人物。可以將黨衛隊大致分為兩個部分，一部分是，武裝黨衛隊，也就是我們常說的黨衛軍；另外一部分就是下屬黨衛隊，其中包括，特別行動隊、憲兵、秘密警察、蓋世太保等。
武裝黨衛隊，以兩道閃電SS作為軍隊徽記，原本稱為黨衛隊特別機動部隊後改編為武裝黨衛隊，亦稱之為黨衛軍。雖然武裝黨衛隊只有陸軍，但是設立有諸多不同的軍中，其中包括，裝甲師、裝甲擲彈兵師、騎兵師、山地師以及武裝師。
在軍隊組成部分與戰鬥力上又劃分為，正規師、志願師與武裝師。
正規師，以德華人為主要軍事組成，戰鬥能力最強，對納粹也最為忠誠是武裝黨衛隊的中堅力量，也是反法西斯陣營的死敵。
志願師，以德裔為軍隊的主要組成，主要活躍於次要戰場，比如南斯拉夫等地的志願師，具備一定的戰鬥力與紀律性，但並不安全被希特勒所信任。
武裝師，以歐洲親納粹分子組成，雖然也是黨衛軍，但戰鬥力相對薄弱，組織性也並不突出，主要是佔領區應對反抗力量。
武裝黨衛隊是黨衛隊的武裝力量，而下屬黨衛隊則負責對納粹黨內部與衝鋒隊的監控，承擔憲兵的責任；監視國內、國外也是國安安全維護的諜報組織，黨衛隊承擔了納粹黨的幾乎所有的戰爭罪行，尤其在民族政策承擔著主導的作用。
衝鋒隊
衝鋒隊是納粹黨最早的“私黨”武裝組織，曾經參與了希特勒早起的啤酒館暴動。他的作用與後來的下屬黨衛隊有很多相似之處，主要是打擊反納粹的勢力，後來因為衝鋒隊與國防軍，衝鋒隊只會羅姆與希特勒本人之間的矛盾，衝鋒隊主要領導力量遭到清洗，衝鋒隊也自此落寞。
但衝鋒隊並未解散，在二戰末期衝鋒隊參與了柏林保衛戰，但大廈將傾的第三帝國，無論什麼力量的加入都是徒勞無益的。
簡單的說，國防軍是德國國家武裝效忠物件是德意志，而黨衛隊其實是希特勒的“私人”武裝，效忠的物件雖然名義上是納粹黨，但實際上就是希特勒，衝鋒隊是真正意義上的納粹黨的武裝，效忠的物件是納粹黨，但最後遭到了希特勒的打壓！