HIGHLANDER XSE結合了大膽的外觀設計和更靈活的駕駛反應。位於XLE和限量級之間的2021 Highlander XSE動力強勁，搭載295馬力的3.5升V6發動機，搭配8速自動變速器。它可用於前輪驅動或動態扭矩向量全輪驅動。

豐田HIGHLANDER XSE採用織物鑲嵌件打造黑色柔軟的座椅，而儀表板上的環境照明和碳纖維飾面則為您營造了一種氛圍。一個引人注目的雙色調紅色和黑色皮革裝飾內飾與紅色縫線儀表板可供選擇，肯定會激起一點拼車嫉妒。2021年的HIGHLANDER XSE已準備好與Android Auto、Apple CarPlay、Amazon Alexa相容的所有裝置（後續會支援百度Carlife功能），以及五個USB埠和SiriusXM®的3個月全訪問跟蹤。

豐田HIGHLANDER XSE還將提供一個1200瓦的高階音訊，11揚聲器JBL音響系統和動態導航，為舊髮帶注入新的活力。豐田預計，約12%的高地車買家將選擇這一前衛的家庭拖車。

除了能夠向後輪發送高達50%的扭矩外，HIGHLANDER搭載的四驅AWD系統還可以控制後輪的左/右扭矩分配，以獲得更具吸引力的駕駛體驗。由中控臺上的旋鈕控制的多地形選擇功能允許駕駛員根據當前道路和天氣條件調整傳動系響應。