裝甲偵察車指裝有偵察裝置的裝甲戰鬥車輛，主要用於實施戰術偵察。有分履帶式和輪式兩種。現代裝甲偵察車裝有多種偵察儀器和裝置。其中，大倍率光學潛望鏡用於在能見度良好的晝間進行觀察，對裝甲車輛的最大觀察距離為15公里左右。紅外夜視觀察鏡、微光瞄準鏡、微光電視觀察系統和熱像儀用以進行夜間偵察。微光瞄準鏡最大觀察距離：星光下為200米，日光下為2000米，熱像儀是一種被動式紅外偵察器材，觀察距離有的可達3000米。鐳射測距儀在能見度良好條件下、可測量20公里內目標的距離，誤差約10米。偵察雷達是一種主動式電子偵察器材，具有全天候偵察能力，最大探測距離約20公里，誤差一般為10~20米。車上裝有較大善的通訊裝置，可將偵察的情報及時準確地報告指揮機關。有的車上還裝有地面導向儀、紅外報警器。地面鐳射目標指示器、核輻射及毒劑探測報警器等。裝甲偵察車的外廓尺寸小、重量輕、速度快。戰鬥全重6~16噸，個別的達19.5噸，乘員3~5人。車長4.4~7.7米，車寬2.1~2.9米，車高1.9~2.8米。車上通常裝有20~30毫米機關炮和7.62毫米機槍，有些車裝有76~105毫米火炮或14.5毫米機槍。履帶式裝甲偵察車陸上最大爬坡度35度，越壕寬可達2.l米，過垂直牆高0.7米。輪式裝甲偵察車陸上最大時速105公里，最大行程800公里，最大爬坡度27度，越壕寬可達1.9米，透過垂直障礙高0.4米。水上最大時速：履帶划水645公里，輪胎划水5公里，裝有噴水推進裝置的可達10公里。