要知道機器人是怎麼做成的，就必須要知道機器人是怎麼組成的。

機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的資訊，控制系統依據控制程式產生指令訊號，透過控制各關節運動座標的驅動器，使各臂杆端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的訊號變換成大功率的訊號，以驅動執行器工作。

1.機械本體

機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控制系統

控制系統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令資訊、內外環境資訊進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控制程式做出決策，產生相應的控制訊號，透過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程式控制系統、適應性控制系統和智慧控制系統之分。

3.驅動器

驅動器是機器人的動力系統，相當於人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以透過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種型別。

4.感測器

感測器是機器人的感測系統，相當於人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部感測器和外部感測器兩大類。內部感測器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態資訊，如位置感測器、速度感測器等。外部感測器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況資訊，又可分成環境感測器和末端執行器感測器兩種型別.

前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等資訊，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺資訊。常見的外部感測器有力覺感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、視覺感測器