首先題主家裡有兩個孩子，偶爾還自駕遊，那麼就必須要求車輛的空間比較大，特別是自駕遊的時候，相關的一些戶外裝置這些肯定少不了，比如小孩的衣服、物品啊，帳篷、餐桌餐椅什麼的，因此要有足夠大的後備箱，同時自駕遊的時候可能會遇到一些路況較差的地方。從這些角度來看，SUV似乎更加合適一些。

在30萬以內的SUV其實車型挺多的，建議在25萬左右，辦完所有手續差不多在30萬以內。

這些車型有大眾的TiguanL、豐田HIGHLANDER、福特EDGE、JEEPCherokee、雪佛蘭Equinox、現代New SantaFe等車型，這些車型都是合資品牌，車型空間大，主力車型都在25萬左右，比較合適。

以上都是合資品牌的車型，其實這些年，中國產品牌也在進步，30萬以內的大空間SUV也逐步嶄露頭角，比如傳祺GS8、長安CS95、長城H9等車型，30萬以內能夠做高配了，價效比非常高，這也是中國產品牌的優勢。

因此最後選哪款車，還需看題主喜歡哪個品牌來定，有可能一個貼心的配置就會打動您，等等。

偶爾自駕轎車完全可以勝任！三十內的SUV空間沒法和轎車比！高速穩定性也是轎車更好！油耗也比SUV低！現在走哪都是高速，國道難走的也非常少！本人四年前開克魯茲1.8進藏跑了一圈都沒任何問題！所以轎車是比較實用又實惠的！沒必要跟風！

偶爾自駕外出那絕大多數時間是在城市道路上行駛，因此買轎車就對了，國內目前各地路況都不錯，轎車外出沒問題，請記住，SUV比轎車更強大完全是廠家的宣傳，同等路況下轎車的油耗，操控，舒適性比SUV要強不少。

一般轎車的製作成本會比SUV的低，所以，在配置上，轎車基本都會豐富於SUV，但說到駕駛視野、乘坐體驗、道路透過性上，SUV還是優於中型轎車的，在有需求的情況下，7座的SUV比5座的轎車，更能滿足家庭的日常使用需求。

有二胎加上夫妻二人，還有父母一起的話，7座的HIGHLANDER可以選擇，品牌上、保值率、空間，都能滿足日常使用需求。

不喜歡中庸的豐田HIGHLANDER的話，還有中國產新鮮出爐的全新比亞迪唐(新能源版)。全新設計的語言，國內首創的中控可旋轉大螢幕，全時四驅，配置更比HIGHLANDER豐富，並且在國內100多座城市可上綠牌不限行。

第二考量是七座車，因為兩個孩子的家庭，很可能有保姆，因此他們乘車的場景可能會有：夫妻兩人加兩個孩子加保姆加兩個長輩，七個人短途出行時，一輛車剛好坐得下；如果沒有保姆，夫妻兩人加兩個孩子，再加兩位老人，六個人短途出行，七座車也沒有任何問題。

第三考量是偶爾去自駕遊，買SUV更合適，即使是兩驅的城市SUV，對各種路況的應對能力比普通轎車強太多了。

30萬之內的車，再按照上面提的三個考量，可以選擇的餘地還是蠻大的，合資車和自主品牌都有，推薦兩款，分別是豐田HIGHLANDER，比亞迪新唐DM。

豐田HIGHLANDER七座是中型SUV中的經典，車體寬大，乘坐舒適，豐田車質量還是不錯的，小毛病很少，建議買2018款四驅精英版七座，指導價25.88萬，配2.0T發動機，6擋手自一體變速箱，發動機最大輸出功率162千瓦，對於這個尺寸的車，這款發動機只能是夠用，談不上動力澎湃。

比亞迪新唐DM是今年的新銳混合動力車型，我在問答中推薦過多次，因為確實值得推薦，堪稱自主品牌的里程碑式車型，外觀內飾驚豔，動力是2.0T發動機加電動機的組合，百公里加速4.5秒，堪稱超跑的水平。

建議買全時四驅智聯創享型，指導價25.99萬，全系都是七座車，車上尺寸比HIGHLANDER還略大，配置比HIGHLANDER肯定是高的沒有可比性，這是自主品牌最大的優勢。