背嵬軍在歷史上的確有，《宋史·孝宗本紀》：“庚戌，詔籍諸軍子弟為背嵬軍。”《宋史·韓世忠傳》：“師還建康，置背嵬軍，皆勇鷙絕倫者。”

《雲麓漫鈔》記載：“韓、嶽兵尤精，常時于軍中角其勇健者，別置親隨軍，謂之背嵬,一入背嵬，諸軍統制而下，與之亢禮，犒賞異常，勇健無比，凡有堅敵，遣背嵬軍，無有不破者。”

背嵬（wéi）軍，中的嵬是指山高大的樣子，其得名有的說是取自《詩經》“習習穀風，維山崔嵬。無草不死，無木不萎。”也有的說是大將帳前驍勇善戰的人，也有說是幫大將背酒壺的親信。反正是眾說紛紜，但可以確定的是背嵬軍是當時宋軍韓世忠和岳飛的精銳親衛。據說岳家軍最鼎盛的時候有十萬人，其中有背嵬騎兵八千人。

如果真如所說五百背嵬軍就大破十萬金軍，那八千背嵬軍，近十萬岳家軍恐怕是可以輕易滅金國了。實際上這個故事有原形，但是歷史上並沒有記錄，故事最早是出現在《金佗稡編》中的，這本書由岳飛孫子岳珂撰寫，但實際上是有不少水分的，朱仙鎮大捷即沒有其他歷史佐證，又違反邏輯，所以現在一般只存在演義小說中，歷史上不被承認。

從《宋史》、《三朝北盟會編·》、《續資治通鑑》相互佐證的情況來看，朱仙鎮大捷應該大體如《續資治通鑑》這段記載這般：

　金都元帥宗弼既敗於郾城，憤甚，以師十二萬次臨潁。甲寅，岳飛遣統制楊再興、王蘭、高林以三百騎擊之於小商橋，殺二千餘人，再興、蘭、林俱戰死，獲再興之屍，焚之，得箭鏃二百。飛痛惜之。張憲繼至，復戰，宗弼夜遁，追奔十五里。飛謂子云曰：“敵屢敗，必還攻潁昌，汝宜急援王貴。”既而宗弼果至。乙卯，貴將遊奕軍，雲將背嵬軍，戰於城西。雲以騎兵八百挺前決戰，步軍將左右翼繼之，殺其副統軍。飛進軍硃仙鎮，距汴京四十五里，與宗弼對壘而陳，遣背嵬騎五百奮力破之，宗弼還汴京。飛檄陵臺令行視諸陵，葺治之。　　壬戌，岳飛奉召班師。

當時金兀朮的主力是在攻擊潁昌，岳飛率主力救援潁昌並展開決戰，在這個過程中，岳雲率800背嵬軍衝擊金軍，步兵由兩翼掩殺，擊殺了金軍的副統軍。金軍被擊退，岳飛進軍硃仙鎮和金兀朮對峙。岳飛令岳雲率五百背嵬軍擊破，金兀朮退回汴京。壬戌，岳飛奉召班師回朝。

潁昌大捷因為記錄的缺少，有一定的爭議。但是從此戰的結果上來看，岳飛是勝利的，首先擊退了金兀朮的圍攻，破壞了他的戰略計劃，使其退回汴京。而岳雲率五百背嵬軍擊敗的應該是金兵戰敗後的斷後部隊，當時硃仙鎮的兵力應該不多，不然岳飛不會只派五百人。

但從整個戰略上來看，岳飛孤軍深入，兵力大概在3萬左右，相對金兵嚴重不足，糧草也供應困難，又沒有友軍支援，所以很快便奉召班師了。

所以說，歷史上五百背嵬軍大破十萬金軍實際上是張冠李戴的誇大，這五百人實際是潁昌之戰的參與者，而不是全部，只不過後世的演義中將其全部歸功給了他們。

至於這隻軍隊的結果，歷史上沒有明確的記載，《宋史·岳飛傳》中寫道：

至視世忠軍，俊知世忠忤檜，欲與飛分其背嵬軍，飛議不肯，俊大不悅。

韓世忠忤逆了秦檜，張俊想借機找岳飛商量想把韓世忠的背嵬軍分了，但岳飛不肯這麼做。不久後，岳飛便因“莫須有”而冤死，韓世忠也辭官歸隱。主帥不在了，作為親衛的背嵬軍的結果應該是如張俊所願被分割了。

實際上，一隻軍隊就像一把寶劍，關鍵要看在隨的手中，如果像在岳飛、韓世忠這樣的名將手中，可以所向披靡，如果是無能之輩，只能是寶劍蒙塵。

如吳起所創的魏武卒，吳起在時最多不過五萬人，卻讓六國畏之如虎。但吳起離開之後，魏武卒便快速衰弱，到龐涓在桂陵戰死便威風不再，再到伊闕之戰，碰到白起，24萬魏韓聯軍兵敗如山倒，魏武卒爭相逃命，結果全部被殺，徹底退出歷史舞臺。