1661年（清朝順治十八年，南明永曆十五年）三月，鄭成功親率2.5萬名兵將，分乘百艘戰船，從金門出發。他們冒著風浪，越過臺灣海峽，在澎湖休整幾天準備直取臺灣。荷蘭侵略軍聽說鄭成功要進攻臺灣，十分驚恐。

他們把軍隊集中在臺灣（今臺灣東平地區）、赤嵌（今臺南）兩座城堡，還在港口沉破船阻止鄭成功船隊登岸。鄭軍乘海水漲潮將船隊駛進鹿耳門內海，主力從禾寮港登陸，從側背進攻赤嵌城，並切斷了與臺灣城的聯絡。

戰鬥中，侵略軍以“赫克託”號戰艦攻擊，鄭成功一聲令下，把敵軍緊緊圍住，60多隻戰船一齊發炮，把“赫克託”號擊沉。與此同時，又擊潰了臺灣城的援軍。赤嵌的荷蘭軍在水源被切斷，外援無望的情況下，向鄭軍投降。

盤踞臺灣城的侵略軍企圖負隅頑抗，鄭成功在該城周圍修築土臺，圍困敵軍8個月之後，下令向臺灣城發起強攻。

至此，鄭成功從荷蘭侵略者手裡收復了淪陷38年的中國領土臺灣。這場戰爭結束了荷蘭東印度公司在中國臺灣的經營，開啟了明鄭政權對臺灣的統治。

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歷史背景

鄭軍議戰

1659年（永曆十三年，清順治十六年）鄭成功率領十萬大軍攻打南京，慘敗而回。鄭軍元氣大傷，鄭成功感於清朝統治逐漸穩固，而鄭軍困守思明（廈門）孤島糧草匱乏，難以提供數萬大軍給養，開始思考取得另外的根據地以為整補。

1660年3月（永曆十四年春，清順治十七年），前荷蘭通事何斌（客家人），因與荷蘭人發生債務糾紛而逃到思明，向鄭成功鼓吹攻取臺灣 。他說：“臺灣沃野數千裡，實霸王之區。若得此地，可以雄其國；使人耕種，可以足其食。上至基隆、淡水，硝磺有焉。

且橫絕大海，肆通外國，置船興販，桅舵銅鐵不憂乏用。移諸鎮兵士眷口其間，十年生聚，十年教養，而國可富，兵可強，進攻退守，真足與中國抗衡也。”

同時獻上臺灣地圖，講解原住民形勢，以及水路變化。何斌強調臺灣的糧食與軍用物資充足，貿易位置理想，又有海峽天險，每一項都是鄭軍迫切的需求，使鄭成功非常心動。但當時鄭軍正準備抵禦清將達素的進攻，因此攻臺之議被暫時擱置。

同年6月（五月），達素領兵數萬進攻廈門，鄭成功引誘對方在海上決戰，並加以擊退，重振軍威。

1661年2月（永曆十五年正月，清順治十八年），鄭成功傳令大修船隻，聽令出征，並召集將領討論攻臺事宜。然而將領們對此計劃並不認同，雖不敢直言反對，但多面有難色。只有曾經到過臺灣的將領吳豪發言道：“風水不可，水土多病”，又說“港淺大船難進” 。

陳永華也同意馬信的意見。此時協理中軍戎政（軍事行政官）楊朝棟揣摩鄭成功的想法，發言表示支援攻臺，鄭成功聞言大喜，決議出兵 。

這是1661年3月漢人鄭成功徵臺攻荷的部將列表，順序引用來自《臺灣通志》的文治、武功、拓殖、延平王世家等章。該列表部分部將鎮守銅山，湄州，金門，廈門一併列出。